2022年9月26日
【论文阅读】Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic Corridor
摘要： 有一篇可以参考的https://blog.csdn.net/u011841848/article/details/123173791 这篇文章代码在https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/spatiotemporal_semantic_corridor，有空 阅读全文
posted @ 2022-09-26 22:07 Zer0_Chambers 阅读(1667) 评论(0) 推荐(0)