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摘要： A Detector-Oblivious Multi-Arm Network for Keypoint Matching 背景:由于关键点检测器是在不同的损失函数下训练的，并且采用不同的算法设计的，因此它们通常对同一关键点坐标给出不同的描述(和置信度)。因此，每次与不同的关键点检测器组合时，都需要重 阅读全文