摘要：1.Jacobian矩阵 在矩阵论中，Jacobian矩阵是一阶偏导矩阵，其行列式称为Jacobian行列式。假设 函数 $f:R^n \to R^m$， 输入是向量 $x \in R^n$ ，输出为向量 $f(x) \in R^m$ ,那么对应的Jacobian矩阵 $J$ 是一个 $m*n$ 的矩阵，其定义如下： \[\mathbf J = \frac{d\mathbf f}{d\mathbf... 阅读全文