摘要： 通常我们在本地编译库（opecv、pcl）等我们喜欢使用make -jN （N代表线程数）这样可以加速编译过程， 但是，这不一定是“线程安全”的，因为当某个线程在编译时，经常其他线程编译依赖本线程的结果，但是本线程编译 内容还没编译完全，导致报错。所以，使用多个线程编译时，我们通常使用“暴力编译法” 阅读全文