3D视觉工坊

摘要： 作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常 阅读全文

摘要： 作者：董岩 Date：2020-05-04 来源：一种事件相机描述子——DART 一、背景知识 在物体分类、目标跟踪等问题下，我们经常需要提取物体的一些特征。传统图像中常使用描述子（例如BRIEF）等对某个特征点（FAST或Harris角点）等进行描述，进而通过特征匹配的方式进行跟踪，或利用机器学习 阅读全文

摘要： 作者：Longway Date：2020-05-02 来源：基于图像的单目三维网格重建 代码地址：https://github.com/ShichenLiu/SoftRas 论文题目：Soft Rasterizer: A Differentiable Renderer for Image-based 阅读全文

摘要： 作者：Longway Date：2020-04-25 来源：单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream 项目网址：http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html 代码网址：https://github.com/hi 阅读全文

摘要： 作者：书涵 Date：2020-04-24 来源：经典相位法三维轮廓测量模型 在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。 如下图所示，在经典三维轮廓测量模型中，需要精准的设置相 阅读全文

摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-04-21 来源：物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral) 前言 本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内容是基于点云的3D目标检测，与以往的研究内容不同的是 阅读全文

摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-04-18 来源：3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址：https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdf code地址：https://github.com/yinjun 阅读全文

摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-04-17 来源：点云学习在自动驾驶中的研究概述 自动驾驶公司的发展 有关自动驾驶的研究最早可以追述到2004年的DARPA Grand Challenge和2007年的DARPA Urban Challenge，目的是研究如何在各种情形下提高自动驾驶的能力；200 阅读全文

摘要： 作者：蒋天园 Date：2020-04-16 来源：SA-SSD：阿里达摩院最新3D检测力作（CVPR2020） Brief 来自CVPR2020的研究工作，也是仅仅使用Lidar数据进行3D检测的文章，CVPR2020接收的几篇文章中，采用LiDar作为网络结构输入的已经已经多于采用图像和lida 阅读全文

摘要： 作者：Tom Hardy Date：2020-04-15 来源：CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEst 阅读全文