2020年9月5日
基于投票方式的机器人装配姿态估计
摘要： 作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于投票方式的机器人装配姿态估计 论文题目：《Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assembly Using a 3D Sensor》这篇文章被发表在2012年的IEEE International 阅读全文
posted @ 2020-09-05 11:18 3D视觉工坊 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法
摘要： 作者：康斯坦奇 来源：公众号@3D视觉工坊 来源：SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法 论文题目：SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning 论文地址：公众号「3D视觉工坊 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:36 3D视觉工坊 阅读(630) 评论(0) 推荐(0)
3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单
摘要： 作者：Michael 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单 导言 最近3d目标检测领域出了一篇新作，思路简单，却在nuScenes榜单上高居第二。正式讲解它之前，先附上文章和代码地址：论文题目：Center-based 3D Ob 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:31 3D视觉工坊 阅读(1909) 评论(0) 推荐(0)
论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM
摘要： 本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程等。 论文题目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 发表在2015年的IC 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:23 3D视觉工坊 阅读(1665) 评论(0) 推荐(0)