2020年8月30日
一文详解ORB-SLAM3
摘要： 作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 阅读全文
posted @ 2020-08-30 21:48 3D视觉工坊 阅读(9929) 评论(0) 推荐(0)