2020年8月9日
同时定位与地图创建综述
摘要： 作者：庞巧遇 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：同时定位与地图创建综述 SLAM包含两个主要任务，定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题，特别是在未知环境的情况下，移动机器人既要确定自身在环境中的位姿，又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图，这是一个相辅相成、不断迭代的过程。因 阅读全文
posted @ 2020-08-09 14:55 3D视觉工坊 阅读(897) 评论(0) 推荐(0)