09 2020 档案

CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion
摘要：作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:19 3D视觉工坊 阅读(2064) 评论(0) 推荐(0)
3D目标检测多模态融合算法综述
摘要：作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了多模态融合的含义是将多种 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:12 3D视觉工坊 阅读(1765) 评论(0) 推荐(0)
HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计
摘要：作者：康斯坦奇 来源：微信公众号@3D视觉工坊 链接：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 论文题目：Single-Stage 6D Object Pose Estimation 论文地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「6D对象姿势估计」，即可直接下载。 摘要: 最新的6D姿态估 阅读全文
posted @ 2020-09-12 10:08 3D视觉工坊 阅读(599) 评论(0) 推荐(0)
基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法
摘要：作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 论文标题：Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下载方式：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「PP 阅读全文
posted @ 2020-09-12 09:54 3D视觉工坊 阅读(830) 评论(0) 推荐(0)
基于投票方式的机器人装配姿态估计
摘要：作者：仲夏夜之星 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：基于投票方式的机器人装配姿态估计 论文题目：《Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assembly Using a 3D Sensor》这篇文章被发表在2012年的IEEE International 阅读全文
posted @ 2020-09-05 11:18 3D视觉工坊 阅读(445) 评论(0) 推荐(0)
SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法
摘要：作者：康斯坦奇 来源：公众号@3D视觉工坊 来源：SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法 论文题目：SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning 论文地址：公众号「3D视觉工坊 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:36 3D视觉工坊 阅读(663) 评论(0) 推荐(0)
3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单
摘要：作者：Michael 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单 导言 最近3d目标检测领域出了一篇新作，思路简单，却在nuScenes榜单上高居第二。正式讲解它之前，先附上文章和代码地址：论文题目：Center-based 3D Ob 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:31 3D视觉工坊 阅读(1968) 评论(0) 推荐(0)
论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM
摘要：本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程等。 论文题目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 发表在2015年的IC 阅读全文
posted @ 2020-09-05 10:23 3D视觉工坊 阅读(1762) 评论(0) 推荐(0)
多视图几何三维重建实战系列之MVSNet
摘要：作者:浩南 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:多视图几何三维重建实战系列之MVSNet 1. 概述MVS是一种从具有一定重叠度的多视图视角中恢复场景的稠密结构的技术，传统方法利用几何、光学一致性构造匹配代价，进行匹配代价累积，再估计深度值。虽然传统方法有较高的深度估计精度，但由于存在在缺少纹理或者光 阅读全文
posted @ 2020-09-01 09:07 3D视觉工坊 阅读(10735) 评论(0) 推荐(0)