摘要： [toc] 序言 上一篇博客中我介绍到，单片机使用一个与内核绑定的定时器产生固定频率的中断，这个中断所对应的ISR会调用OSTimeTick()，OSTimeTick()会使用OS_IntQPost来向一个IntQ队列中放一个Post过程信息，之后让OS_IntQTask就绪，来向OS_TickTa 阅读全文