一只有恒心的小菜鸟

摘要： 基于粒子滤波的目标追踪particle filter object tracking读"K. Nummiaro, E. Koller-Meier, L. Van Gool. An adaptive color-based particle filter[J], Image and Vision Computing, 2002"笔记粒子滤波中最重要的一个过程就是重要性重采样， Sampling I... 阅读全文

摘要： Kalman滤波器原理和实现kalman filterKalman滤波器的直观理解[1]假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验是存在误差的，下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度，这个偏差可以认为服从高斯分布。另外我们也可以使用温度计测量温度，但温度计测量的是局部空间的温度，没办法准... 阅读全文

摘要： 基于人体部件小边特征的多行人检测和跟踪算法detection tracking edgelet feature multiple occluded human Bayesian combination读"B. Wu, R. Nevatia. Detection and tracking of multiple, partially occluded humans by Bayesian comb... 阅读全文