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摘要： Transformation Cont 上节课补充 对于旋转操作，旋转角度为$\theta$，则矩阵可以写为： 那么旋转角度为-$\theta$时，矩阵怎么表示呢？ 答：由于$cos-\theta=cos \theta$ \(sin-\theta=-sin \theta\)，所以从式子变换可看出$R 阅读全文