裸板程序核心概念和结构-网络公开课

1. 要不要学习汇编

可以懂一点，工作中基本不用，一旦用就是出了大问题了

ldr : load读内存

ldr r0, [r1] : r1里存放的是地址值，去这个地址读取4字节的内容，存入r0

str ： store写内存

str r0, [r1] : r1里存放的是地址值，把r0里的4字节数据存入这个地址

 

所有的汇编、程序也好，终极目标就是：读写某个地址

 

2. 程序为何要分为代码段、数据段、BSS段

程序的指令等是只读的，可以把它们归为一类，一遍运行时可以放在ROM等设备上，当然也可以放在内存，只不过这块内存无需写操作

程序的全局变量等，是可读可写，可以把它们归为一类，放在内存里

假设程序里有1百万个初始值为0的全局变量，你最终编译出来的bin文件里要不要存放这1百万个0变量？

肯定不存，怎么办。把它们归为一类，只记录它们的起始地址、结束地址，在程序运行之前，把这一块内存全部清零

 

3. 栈的作用

3.1 调用C函数之前要设置栈，因为在C函数的开头要保存一些值（比如返回地址），这些值肯定要保存在内存中。这块内存大家约定使用SP寄存器指明位置，这块内存就是栈。

3.2 用来保存局部变量

 

4.  重定位/连接地址

使用全局变量时，是根据他的地址去读写内存，这个地址跟连接脚本的起始地址密切相关。也可以知道，要想正确访问到全局变量，程序运行之前应该位于它的连接地址上。

4.1 NAND启动时，NAND前4K会被自动复制到片内的SRAM并运行。如果程序超过4k,那么前4K的代码应该把程序完全复制到SDRAM

问：SDARM那么大，应该复制到那个位置呢？

答：复制到它的链接地址处，因为全局变量等是以连接地址来访问的，在程序运行之前，这个地址应该有正确值。

 

由此也可以得到裸板框架：

a. 必要的硬件初始化：看门狗、时钟、SDRAM

b. 重定位：把程序从FLASH读到SDRAM中它的链接地址处

c. 清楚BSS

d. 调用C函数

 

5. 位置无关代码

假设程序连接的地址是0x30000000，一上电是从0地址开始执行

问：为何0地址开始的那部分代码可以正确执行？

答：它们是使用位置无关的代码编写的

a. 不访问全局变量/静态变量

b. 跳转时使用相对跳转指令b，bl