摘要: 第一种情况大致思路: 每秒判断各个CNC的状态,若工作完成或者是出于空闲状态下则向RGV发出一个请求。同时,RGV每秒判断自己的状态(上下料、移动、闲置、清洗等),如果是处于闲置状态,则启用调度算法,把目前在闲置的CNC做一个全排列,计算把他们都换上料所花的时间。得到最优方案后再决定这次给谁上料,同 阅读全文
posted @ 2018-09-18 17:51 来喽来喽 阅读(2478) 评论(1) 推荐(0) 编辑