12 2018 档案

golang实现障碍、转弯最少的A*寻路
摘要：[TOC] 目标： 优先寻找无障碍的路径 目标不可达时，寻找障碍最少的路径 路径长度相等时，优先转弯最少的路径 多个目标点时，根据以上要求到达其中一个目标点即可 要点： 最优格子的选取，先对open list排序，然后从open list中出队 源码： 阅读全文
posted @ 2018-12-20 21:43 YYRise 阅读(577) 评论(0) 推荐(0)
Influxdb+Grafana+Telegraf及docker中运行
摘要：[TOC] telegraf收集服务的各指标信息。 influxdb存储收集的信息 grafana显示收集出来的数据 参考资料 "Telegraf+Influxdb+Grafana构建监控平台" "时序数据库InfluxDB使用详解" 1. InfluxDB 1. 特征： 1. 时序性（Time S 阅读全文
posted @ 2018-12-03 20:12 YYRise 阅读(2540) 评论(0) 推荐(0)