摘要：linux/include/fs.h struct fasync_struct { spinlock_t fa_lock; int magic; int fa_fd; struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */ struct fil 阅读全文

摘要：一、can问题 1.1 can无法接收和发送数据 1、波特率不匹配 2、终端电阻没接或不匹配 3、can协议不一致，一个是can 2.0 另一个是can fd 1.2 丢包 1、排除是否因为自动驾驶控制器发送丢包 测试方法：自动驾驶控制器不接入车辆，单独测试自动驾驶控制器是否丢包。或则用can工具模 阅读全文

摘要：一、等待队列介绍 linux 内核的等待队列和进程调度息息相关，进程在某些情况下必须等待某些事件的发生，例如：等待一个磁盘操作的终止，等待释放系统资源，或等待指定的时间间隔。 等待队列实现了在事件上的条件等待：希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并放弃控制权。 下面以llinx 4.9为 阅读全文

摘要：一、iperf3介绍 Iperf是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具，它可以用来测量网络带宽和网络质量，还可以提供网络延迟抖动、数据包丢失率、最大传输单元等统计信息。网络管理员可以根据这些信息了解并判断网络性能问题，从而定位网络瓶颈，解决网络故障。 Iperf是基于Server-C 阅读全文