摘要：一、相机成像 1.1 光和电磁波谱 电磁波可视为以波长λ传播的正弦波（图1.1），或视为没有质量的粒子流，每个粒子流以波的模式以光速运动。每个无质量的粒子包含着一定的能量，称之为一个光子。粒子的能量与波的频率成正比，频率越高，能量越大。可用公式表示：λ = c / v，E = hv， λ 为波长、v 阅读全文

摘要：一、i2c 指令 i2c --help: i2c指令帮助 i2c bus：获取i2c总线信息 i2c dev：查看当前i2c设备 i2c dev 0：将i2c0作为当前设备 i2c md 0x6A 0x06.1 0x01：0x6A-->设备地址，0x06.1-->寄存器地址为0x06，寄存器宽度为1 阅读全文