2019年7月9日
三维图像的对比（2）
摘要： 点云粗配准 1 点云粗配准的原因 粗配准是为精配准做准备 精配准使用ICP算法或者其改进，前提是位置大致相同，因此在精配准之前需要粗配准 由于点云坐标系不同，需要通过粗配准划分到同一坐标系下，即通过计算提供刚体变换的初始估计，才可以匹配重叠的部分。 2 点云粗配准的方法 论文 《A review o 阅读全文
posted @ 2019-07-09 22:19 小新要变成学霸 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑