信

摘要： 本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之空间谱估计，主要解读子空间方法和压缩感知方法。炉火纯青！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ 阅读全文

摘要： 本文为笔者和国防科大某博士在一次茶话讨论中的小记，主要讨论了中频带宽和有效带宽这两易混淆的概念，其中也涉及了complex1x/complex 2x模式的讨论，希望能给后来者提供一份启蒙。 阅读全文

摘要： 本文为笔者的毫米波雷达开发手册之信号模型章节，主要解读时域信号模型、空域信号模型和信号处理栈。登堂入室！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ 阅读全文

摘要： 本文为笔者的毫米波雷达开发手册之硬件配置章节，主要解读TI毫米波雷达硬件配置流程、典型BUG、参考工具/LUA脚本文件以及TI毫米波雷达一键实时系统实现。扬帆起航！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ 阅读全文

摘要： 本文记录Vanilla-Transformer的Pytorch实现。 阅读全文

摘要： 本文记录2023 CANN训练营第一季 昇腾AI入门Pytorch 的学习笔记。 阅读全文

摘要： 本文主要针对国内外主流毫米波雷达公司的解决方案进行了梳理、汇总与分析。本文认为，前端感知能力与后端感知能力的统筹兼顾与提升事关重要。目前来看，前端感知能力提升主要依靠稀疏布阵和动态波形配置实现，后端感知能力主要依靠超轻量CFAR/DOA算法提升为主。 阅读全文

摘要： 本文将主要围绕Lasson问题和原子范数等经典问题进行对偶问题的推导、分析，并给出了相关代码实现案例，可用于线谱估计等信号处理领域。 阅读全文

摘要： 本文记录了毫米波雷达中ADC采样时间、Chirp扫频时间、Chirp重复周期的概念区分。 阅读全文

摘要： 基于Anaconda的PyG 图神经网络依赖环境（torch_geometric）安装 阅读全文