09 2013 档案
摘要：http://wenku.baidu.com/view/8624e316f18583d04964591f.html
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摘要：（1）error: can't allocate .ebss, size 000c450d (page 1) in DXINTFRAM2 (avail: 00010000)error: errors in input - ./Debug/sercon0.out not built变量太多，分配不开了。使用仿真器和电脑仿真不同，会根据DSP实际情况分配空间。（2）DSP调试过程：上电连接编译下载重启debug-restartgo main运行（3）undefined first referencedsymbol in file--------- ----------------_writ
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摘要：SERCOS程序就是围绕主机发送MDT电报，伺服在下一个周期发送AT电报作为应答这个原则来实现的，这个过程是由控制字等控制实现的，读程序的时候如果忽略这点，可能在想程序从哪里读数据，在哪里写数据呢。。。
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摘要：1. ‘\0’表示字符串结束符2. 变量之间互相赋值一定要考虑他们的数据类型，要强制转换匹配上了或者进行一些处理才能赋值，同时读程序的时候也要注意这一点，否则可能看不懂。如：sData[0]=wData[0]&0x00ff;其中前者为字符类型，后者为字类型，如果不提前看好，可能会看半天。3. continuecontinue可用于C提供的三种循环结构：for、while、do-while，使循环跳过循环体中余下的语句，转而判断循环条件是否成立，重新进行循环，如果continue位于循环嵌套的内循环，则不会影响外部循环。4. sprintf和printf的区别sprintf 跟print
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摘要：1. static：可用于定义静态局部变量在局部变量前，加上关键字static，该变量就被定义成为一个静态局部变量。举一个静态局部变量的例子：void fn(){static int n=10;cout<<n<<endl;n++;}通常，在函数体内定义的变量，每当程序运行到该语句时都会给该局部变量分配栈内存。但程序退出函数体，系统就会收回栈内存，局部变量也相应失效。时候我们需要在两次调用之间对变量的值进行保存。通常的想法是定义一个全局变量来实现。但这样一来，变量已经不再属于函数本身了，使用起来有些不便。静态局部变量可以解决这个问题。静态局部变量保存在全局数据区，而不是保
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摘要：下面一段程序的执行结果是：#include #define CHAR2 char*int main(){typedef char* CHAR;CHAR a,b;CHAR2 c,d;printf("%d,%d,%d,%d\n",sizeof a,sizeof b,sizeof c,sizeof d);return 0;} 答案是：4，4，4，1因为用define定义的别名只是简单的替换，如果是像上面那样的字符指针类型，用来声明变量，就相当于char* c；char d；从颜色上也可以看出来，用typedef声明的新类型CHAR已经变为蓝色。
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摘要：1. 定义Class总是出错，原来是这样的class SCM_DRV_API CSERCOS{}；后来改为class CSERCOS{}；就可以了。类的一般定义格式如下：class{public:private:};可能就是这个原因吧。2. NULL没有定义。加头文件(里面包含stdio.h)或者或者或者直接就是#define NULL ０，其实那些头文件打开后也是有这句好，也就是这才是真正需要的。3. pointless comparison of unsigned integer with zero.就是说无符号整型数本来就>=0,没有必要再去和0比较。
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摘要：在DSP程序中，布尔类型不能直接拿来用，要定义一下，可以通过定义为枚举类型来定义：typedef enum{FALSE=0,TRUE} BOOL;一般枚举类型的定义是这样的：enum [枚举名] {枚举元素列表}；也可以声明没有枚举名的枚举类型，就如上面的定义那样，后边的BOOL是枚举类型的变量，可以对其进行赋值，不过只能用FALSE或者TRUE进行赋值。关于C语言中的bool类型，转http://niehan.blog.techweb.com.cn/archives/228.html的分析如下：我们知道在C++里有专门的bool类型，用来表示真或假。但是在C语言里没有这样的类型(至少我是一直
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摘要：1. 在使用数据类型之前就要先定义数据类型。2. #ifndef或者#ifdef在没有#endif之前不能随便添加数据类型定义，得看好了。3. 使用的标号什么的都要在该文件所include的文件中，如果没有include就会出错，可以先include后再用。4. 在CCS中复制多行代码时，最后一行代码的关键字往往不会高亮显示，此时需要按下Backspace后退一格才能识别出来。
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摘要：UINTA16-bitunsignedintegeronWindowsversions3.0and3.1;a32-bitunsignedintegeronWin32.UINT在16位机器上是16位的，在32位的机器上是32位的，在64位的机器上是64位。WORDA16-bitunsignedinteger.WORD是16位的，无论是在16位机器上，32位机器上，或者64位机器上。
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摘要：1. extern告诉编译器这个变量或者函数在其他文件里已经被定义了。可用于全局变量共享，在一个文件中定义全局变量，在另一个文件中用extern声明变量就可以使用了。extern int j;//调用其他文件里的extern void fun();//调用其他文件里的2. 当C和C++混合编程时，如果C++调用的是C源文件定义的函数或变量，就要加extern告诉编译器用C方式命名函数。extern "C"//C++文件中调用C文件中的变量和函数{ int j; void fun();}int main(){ fun();}
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摘要：直接用别人已经弄好的例程，学习创建属于自己的工程，就发现还是有很多问题的：首先是：1. 想加载头文件到include工程文件夹中却发现总是在Document文件夹中，很是纳闷，在网上搜了搜，发现时路径设置问题，project-Build Options-Preprocessor-Include Search path输入include路径，注意，一定要写到...\\\\include，如果没有写到include会发现还是同样的错误。可以先将例程中的include source cmd library文件夹拷贝到工程文件所在文件夹下，再进行操作。终于解决了很多问题，但是还是出现：2. error
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摘要：在结构体中各成员有各自的内存空间，一个结构变量的总长度是各成员长度之和。而在“联合体”中，各成员共享一段内存空间，一个联合变量的长度等于各成员中最长的长度。联合体的结构空间要足够大，要等于最长的一个结构变量的空间，要能够整除其他结构变量的数据长度，即空间对其他成员的元类型要能够整除，要取一个元类型的最小公倍数。
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摘要：DSP将816作为一个设备，分配好一块内存空间给816，将816的寄存器RAM等映射到内存空间，也就是816的物理地址映射为虚拟地址，在程序中访问虚拟地址，程序中的地址指针直接访问虚拟地址就能访问对应的寄存器和RAM：程序中地址通过地址线译码选中对应设备。
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摘要：volatile指出变量随时可能发生变化，与该变量有关的运算，不要进行编译优化，以免出错，也就是在使用变量时必须从它的地址中重新读取。
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