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1.下载clang-format 先在服务器上下载clang-format sudo apt install -y clang-format 2.vscode中下载clang-format 3.在与.vscode同文件夹下创建.clangformat # 风格：Google, LLVM, Chrom 阅读全文
posted @ 2023-12-22 18:20
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// hello world of js console.log('Hello World'); /* 定义变量 */ // var, let, cont // var 全局变量 // let 局部变量 // const 常量 /* 数据类型 */ // String, Number, Boolea 阅读全文
posted @ 2023-12-19 15:34
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变量 #变量赋值时，等号左右不要加空格 myname=xiaoming #如果是复杂的值，需要用引号包含起来，复杂的值指的是带有空格的，比如"Hello World"，#因为在bash中以空格区分每个item myvar='Hello World' #单引号和双引号的区别是：单引号包含的值认为是一个 阅读全文
posted @ 2023-12-19 11:59
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/* cyber常用命令 cyber_node cyber_channel cyber_service cyber_launch cyber_monitor cyber_record 获取某个指令的使用说明 cyber_xxx -h 获取某个指令某个参数的使用说明 cyber_xxx xxx -h 阅读全文
posted @ 2023-09-18 13:44
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/* 日志 头文件 #include "cyber/common/log.h" #include "cyber/init.h" 在#include "cyber/cyber.h"中已经包含了上述两个头文件 */ // 日志初始化 apollo::cyber::Init(argv[0]); // 日志 阅读全文
posted @ 2023-09-18 13:44
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/* 时间相关API Time是一个用来管理时间的类；可用于当前时间的获取、耗时计算、时间转换等 Duration相关接口，用于表示时间间隔，可以按照指定的纳秒或者秒进行初始化 Rate接口一般用于休眠操作（会自动将频率换算成休眠时间） Timer可用于创建定时任务以周期性的运行，或者只运行一次 * 阅读全文
posted @ 2023-09-18 13:44
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摘要：
/* cyber rt开发工具 cyber record 可以通过cyber recode将发布的话题消息序列化到磁盘，可以延时、反复使用数据，并可以对数据 做二次处理 常用cyber命令 可以通过cyber rt内置的命令工具灵活的获取节点、话题、服务等相关信息，提高开发调试效率 */ /* cy 阅读全文
posted @ 2023-09-18 13:44
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一、创建用户 1. 创建用户：vagrant为用户名 -> sudo useradd -m vagrant -d /home/vagrant -s /bin/bash 2、为创建的用户设置密码 -> sudo passwd vagrant 3、修改用户的权限：（ /etc/sudoers文件只有r权 阅读全文
posted @ 2023-07-11 19:15
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chmod [option] mode file # 将文件file的权限修改为mode # option可以为-r 表示递归修改文件 chown [option] owner:gourp file # 修改文件file的所有者和组 sed -i 's/aaa/bbb/g' filename # 将 阅读全文
posted @ 2023-07-06 10:11
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服务相关命令 -- 开启docker systemctl start docker -- 关闭docker systemctl stop docker -- 查看docker状态 systemctl status docker -- 重启 systemctl restart docker -- 开机 阅读全文
posted @ 2023-07-04 17:33
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