摘要：
标准 C 库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理，但是如下原因限制了其使用： ● 在小型的嵌入式系统中效率不高。● 会占用很多的代码空间。● 它们不是线程安全的。● 具有不确定性，每次执行所用的时间不同。● 会导致内存碎片。● 使链接器的配置变得复杂。 五种内存分配方案： F 阅读全文
摘要：
一、任务通知(Task Notifictions) 可以代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高！ #if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 ) volatile uint32_t ulNotifiedValue; volatile 阅读全文