摘要：一、列表与列表项 二、队列 三、列表、与TCB里的列表项 1. 任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2. 任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3. 任务挂起列表：被sus 阅读全文

摘要：segger官方也有hardFault相关的文档和代码，去这个页面ctrl+F搜索hardfault，可以看到文档和相关代码：https://www.segger.com/downloads/application-notes/ 参考keil官方文档和相关代码 apnt209 ：http://www 阅读全文

摘要：苏州speech的攻城狮做的是算法，我们这个项目涉及到音频算法，我想这可能是人家的高端所在吧。 继续思考，其实视频算法，也一定是这样的。 未来的AI机器，肯定会使用这些音视频算法，而且，会使用电机控制算法！ 这是我所能想象到的。 剩下的比较式想法是，通用的SPI、IIC、串口已经是必须具备的技能， 阅读全文