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yaw roll pitch matrix

摘要： http://planning.cs.uiuc.edu/node102.htmlhttp://planning.cs.uiuc.edu/node103.html 阅读全文

posted @ 2015-10-27 15:08 Vulkan 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

：复合模式：duck

摘要： #ifndef __QUAKEABLE_H__#define __QUAKEABLE_H__#include #include using namespace std;class QuackObservable;class Observer{public: Observer(){} virtual~... 阅读全文

posted @ 2015-05-20 22:14 Vulkan 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

：代理模式：proxy

摘要： #ifndef __PROXY_H__#define __PROXY_H__class Subject{public: Subject(){} virtual ~Subject(){} virtual void request(){}};class RealSubject : public Subj... 阅读全文

posted @ 2015-05-19 21:25 Vulkan 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

：状态模式：GumballMachine

摘要： #ifndef __STATE_H__#define __STATE_H__#include #includeusing namespace std;class GumballMachine;class State{public: State(); virtual ~State(); virtual... 阅读全文

posted @ 2015-05-06 23:24 Vulkan 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

关于A中用到B， B中用到A的问题

摘要： //A.h#ifndef AH#define AHclass B;class A {public: B* b; void setB(); ~A();};#endif//B.h#ifndef BH#define BH#include "A.h"class B {public: ... 阅读全文

posted @ 2015-05-06 23:21 Vulkan 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

：组合模式：Component

摘要： #ifndef __COMPONENT_H__#define __COMPONENT_H__#include #include using namespace std;class Component{public: virtual ~Component(){} virtual void add(Co... 阅读全文

posted @ 2015-05-04 21:54 Vulkan 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

：迭代器模式1：Iterator

摘要： //今天一口气把这一章前半部分的iterator例子的所有代码写完，涉及到了不少指针的内容，竟然一次性编译通过。。。。//Iterator与Menu之间应该不是has a的关系，先这样着吧。#ifndef __MENUITEM_H__#define __MENUITEM_H__#include #i... 阅读全文

posted @ 2015-04-29 23:07 Vulkan 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

：模板方法模式：Beverage

摘要： #ifndef __COFFINEBEVERAGE_H__#define __COFFINEBEVERAGE_H__#include using namespace std;class Beverage{public: Beverage(){} virtual ~Beverage(){} void ... 阅读全文

posted @ 2015-04-28 21:25 Vulkan 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

：适配器模式：Adapter

摘要： #ifndef __ADAPTER_H__#define __ADAPTER_H__#include using namespace std;class Duck{public: Duck(){} virtual ~Duck(){} virtual void Quack() { cout Gobb... 阅读全文

posted @ 2015-04-27 21:50 Vulkan 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)

：命令模式：Command

摘要： #ifndef __COMMAND_H__#define __COMMAND_H__#include #include "Equipment.h"class Command{public: Command(){} virtual ~Command(){} virtual void Execute()... 阅读全文

posted @ 2015-04-26 01:49 Vulkan 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)