摘要: 深入浅出 RANSAC 算法:理论剖析与实践演练 在计算机视觉、图像处理、三维重建等领域,我们经常会遇到数据中存在大量噪声和外点的情况。比如图像特征匹配中的误匹配点、点云拟合中的异常点等,这些干扰因素会严重影响模型拟合的准确性。而 RANSAC 算法(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)正是为解决这一问题而生的经典鲁棒估计算法。本文将从理论层面深入解析 RANSAC 算法的核心思想,再通过具体的代码实践,带你掌握其在实际场景中的应用。 阅读全文
posted @ 2025-12-09 10:56 VisionCoder 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 深入设计模式 《深入设计模式》 对 22 个经典设计模式以及这些模式背后的 8 个基本设计原则进行了说明。 阅读全文
posted @ 2025-12-08 22:43 VisionCoder 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 课程地址 https://www.bilibili.com/video/BV1r6h5zgE2i/?spm_id_from=333.1387.0.0&vd_source=b543022652445d3b2433332fe784ea26 课程内容 C++ 面向对象高级开发(上) C++ 面向对象高级开 阅读全文
posted @ 2025-12-08 22:28 VisionCoder 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Steger 脊线提取原理 Steger 脊线提取算法常用于提取激光中心,本文详细解读了该算法。 阅读全文
posted @ 2025-12-08 22:14 VisionCoder 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于奇异值分解的点云配准原理 详细推导了基于SVD分解的点云配准算法原理 阅读全文
posted @ 2025-12-08 22:09 VisionCoder 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 产品研发管理 : 构建世界一流的产品研发管理体系 针对大部分客户分不清R&D 中R( 技术开发) 和D( 产品开发) 的区别,面临着研发周期长,需求不清晰,公司越做越大,却越来越不赚钱,越来越缺少核心竞争能力,研发人员越来越多,越来越难管理等问题。中国的大部分技术型企业在能力建设上只关注技术和财务以及交付的指标和要素,不关心货架共享能力,不关心市场需求和基于核心技术平台上产品收入占比的可持续发展能力,不关心核心人员的能力提高和人员结构合理性的竞争能力指标。本书将解决以上问题并对国内很多企业的战略制定和领导者管理能力的提高极有意义。 阅读全文
posted @ 2025-12-08 20:18 VisionCoder 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Google 开源项目风格指南 每个较大的开源项目都有自己的风格指南:关于如何为该项目编写代码的一系列约定(有时候会比较武断)。当所有代码均保持一致的风格,在理解大型代码库时更为轻松。 阅读全文
posted @ 2025-12-08 19:48 VisionCoder 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 软件单元测试入门与实践 软件测试是保证软件质量的重要手段之一。本书共12章,主要介绍使用C/C 开发时,如何开展单元测试。内容包括:软件测试以及单元测试简介,编码规则检测、代码结构分析以及相关I具的使用,设计测试用例,编写测试代码,跨平台构建的方法,代码覆盖率生成工具,持续集成系统Gitlab的使用等内容。本书使用的工具主要针对C语言及C 语言,所以主要适合C语言及C 语言开发者以吸相关测试人员阅读,也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。 阅读全文
posted @ 2025-12-08 18:29 VisionCoder 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)