摘要：
Efficient DETR结合密集检测和稀疏集合检测的优点，利用密集先验来初始化对象容器，弥补单层解码器结构与 6 层解码器结构的差距。在MS COCO上进行的实验表明，仅 3 个编码器层和 1 个解码器层即可实现与最先进的目标检测方法竞争的性能，在CrowdHuman密集数据集上的性能也远远优于 阅读全文
摘要：
为了加速DETR收敛，论文提出了简单而有效的Spatially Modulated Co-Attention（SMCA）机制，通过在初始边界框位置给予较高的协同注意力响应值的约束来构建DETR的回归感知协同注意力。此外，将SMCA扩展为多头注意力和尺度选择注意力后，对比DETR可以实现更好的性能（1 阅读全文