摘要： UART配置步骤： 1、初始化串口所需要的GPIO 2、初始化串口，USART_InitTypeDef 3、中断配置（接收中断，中断优先级） 4、使能串口 5、编写接收和发送函数 6、编写中断服务函数 key points: /* 等待发送数据寄存器为空 */ while (USART_GetFla 阅读全文