多项式基础学习笔记(1)

写这玩意儿的感想就是:一开始常数比你小了一点的,到后来随着各种函数调用来调用去,会变成亿点……

关于界

在大多数题目中,我们只对多项式前若干项感兴趣,此时为所有运算设定一个次数上界,即 \(\bmod x^n\) 。不难发现有性质:

\[(F(x)\bmod x^n+G(x)\bmod x^n)\bmod x^n=(F(x)+G(x))\bmod x^n\\\\ (F(x)\bmod x^n)*(G(x)\bmod x^n)\bmod x^n=(F(x)*G(x))\bmod x^n \]

这样能避免对无穷幂级数的处理,保证复杂度。

多项式四则运算

约定\([x^n]F(x)\)\(F[n]\) 均表示 \(F(x)\)\(n\) 次项系数。

定义多项式的加减为:

\[F(x)+G(x)=\sum_{i=0}(F[i]+G[i])x^i\\\\ F(x)-G(x)=\sum_{i=0}(F[i]-G[i])x^i \]

多项式乘法(加法卷积)为:

\[F(x)*G(x)=\sum_{i=0}x^i\sum_{k=0}^iF[k]G[i-k] \]

使用 NTT 在 \(\mathcal{O}(n\log n)\) 内完成计算。FFT & NTT

多项式乘法逆

如果多项式 \(F(x),G(x)\) 满足 \(F(x)*G(x)=1\) ,那么称 \(F(x),G(x)\) 互为乘法逆。

这里采用和卷积同样的倍增思想。假设现在已经求出了 \(H(x)\) 满足 \(F(x)H(x)\equiv 1(\bmod x^{\lceil n/2\rceil})\) ,现在需要通过 \(H(x)\)\(G(x)\) .

\[\because F(x)G(x)\equiv 1(\bmod x^{\lceil n/2\rceil}) \therefore G(x)-H(x)\equiv 0(\bmod x^{\lceil n/2\rceil}) \]

两边平方,得(注意,平方的时候模数也要同步)

\[G(x)^2-2G(x)H(x)+H(x)^2\equiv 0(\bmod x^{n}) \]

现在用 \(F(x)\) 消去平方项 \(G(x)\)

\[G(x)-2H(x)+H(x)^2F(x)\equiv 0(\bmod x^n) \]

移项得

\[G(x)\equiv 2H(x)-H(x)^2F(x)(\bmod x^n) \]

这样就能直接用 NTT 递推计算了。模板题链接

如果你发现人均 500ms ,就你 1s+ ,不要慌张,开个 O2 试试 /xyx ,我直接 1.22s \(\to\) 490ms .

没想到老厌氧选手也有这一天 但是还是不喜 C++17 QAQ 一开准慢。

注:这里只有当前段代码,也就是针对本题删去了无用部分和封装,但事实上完整代码是……大缝合怪!

#define Clear(a,n) memset(a,0,sizeof(int)*(n))
#define Copy(a,b,n) memcpy(a,b,sizeof(int)*(n))
#define Rev(a,b) reverse(a,b)

int power( int a,int b ) { int res=1; for (;b;b>>=1,a=1ll*a*a%Mod) if (b&1) res=1ll*a*res%Mod; return res; }
inline void bmod( int &x ) { x-=Mod; x+=x>>31&Mod; }

int rev[M],rt[M],lim,lg,lasn;	//反转数组,原根,上界的值和log
void Poly_Init( int n ) 
{
	if ( n==lasn ) return; lasn=n;
	for ( lg=0,lim=1; lim<=n; lg++,lim<<=1 );
	for ( int i=0; i<lim; i++ ) rev[i]=(rev[i>>1]>>1) | ((i&1)<<(lg-1));
	for ( int i=1,w; i<lim; i<<=1 )
	{
		w=power(3,(Mod-1)/(i<<1)); rt[i]=1;
		for ( int j=1; j<i; j++ ) rt[i+j]=1ll*rt[i+j-1]*w%Mod;
	}
}
void NTT( int *f,int opt )
{
	int i,invn,len;
	for ( i=0; i<lim; i++ ) if ( i>rev[i] ) swap( f[i],f[rev[i]] );
	for ( i=1; i<lim; i<<=1 )
		for ( int j=0; j<lim; j+=i<<1 )
			for ( int k=0,t1,t2; k<i; k++ )
			{
				t1=f[j+k]; t2=1ll*rt[i+k]*f[i+j+k]%Mod;
				bmod(f[j+k]=t1+t2); bmod(f[i+j+k]=t1+Mod-t2);
			}
	if ( opt ) return; invn=power(lim,Mod-2);
	for ( i=0; i<lim; i++ ) f[i]=1ll*f[i]*invn%Mod;
}
void Poly_Mul( int n,int m,int *f,int *g,int *res )
{
	Poly_Init(n+m); static int tf[M],tg[M];
	Copy(tf,f,n); Clear(tf+n,lim-n); NTT(tf,1); 
	Copy(tg,g,m); Clear(tg+m,lim-m); NTT(tg,1);
 	for ( int i=0; i<lim; i++ ) res[i]=1ll*tf[i]*tg[i]%Mod;
 	Rev(res+1,res+lim); NTT(res,0);
}
void Poly_Inv( int n,int *f,int *g )
{	//G(x)\equiv 2H(x)-H(x)^2F(x)(\bmod x^n)
	static int tf[M];
	if ( n==1 ) { g[0]=power(f[0],Mod-2); return; }
	Poly_Inv((n+1)>>1,f,g); Poly_Init(n<<1);
	Copy(tf,f,n); Clear(tf+n,lim-n); Clear(g+n,lim-n); NTT(tf,1); NTT(g,1);
	for ( int i=0; i<lim; i++ ) g[i]=1ll*g[i]*(2+Mod-1ll*g[i]*tf[i]%Mod)%Mod;
	Rev(g+1,g+lim); NTT(g,0); Clear(g+n,lim-n);
}

多项式除法

给定 \(F(x),G(x)\) ,求 \(Q(x)\) 使得 \(F(x)=G(x)Q(x)+R(x)\)\(Q(x)\) 次数为 \(n-m\)\(R(x)\) 次数小于 \(m\) .

\(F^R(x)\) 表示 \(F(x)\) 系数翻转之后的结果。设 \(F(x)\) 最高次项为 \(x^{n-1}\) ,那么有

\[F^R(x)=x^{n-1}F\left(\dfrac 1x\right) \]

于是开始推式子

\[F\left(\dfrac 1x\right)=G\left(\dfrac 1x\right)Q\left(\dfrac 1x\right)+R\left(\dfrac 1x\right)\\\\ x^{n-1}F\left(\frac 1x\right)=x^{m-1}G\left(\frac 1x\right)x^{n-m}Q\left(\frac 1x\right)+x^{n-m+1}x^{m-2}R\left(\frac 1x\right)\\\\ F^R(x)=G^R(x)Q^R(x)+x^{n-m+1}R^R(x) \]

由于 \(Q\) 的次数是 \(n-m\) ,所以可以进行模意义下的转化

\[F^R(x)\equiv G^R(x)Q^R(x)\pmod {x^{n-m+1}} \]

于是就能求出 \(Q^R(x)=\dfrac{F^R(x)}{G^R(x)}\pmod{x^{n-m+1}}\) ,这个用求逆就能完成,求 \(R(x)\) 就直接 \(F-G*Q\) 即可。

void Poly_DivMod( int n,int m,int *f,int *g,int *q,int *r )
{	//F^R(x)\equiv G^R(x)Q^R(x)\pmod {x^{n-m+1}}
	static int tf[M],tg[M],nw[M];
	Copy(tf,f,n); Copy(tg,g,m); Rev(tf,tf+n); Rev(tg,tg+m);
	for ( int i=n-m+1; i<(n<<1); i++ ) tg[i]=0;
	Poly_Inv(n-m+1,tg,nw); Poly_Mul(n,n-m+1,tf,nw,q);
	for ( int i=n-m+1; i<(n<<1); i++ ) q[i]=0; 
	Rev(q,q+n-m+1); Poly_Mul(n-m+1,m,q,g,r);
}

拉格朗日插值

给定 \(n\) 个点值,确定多项式 \(f(x)\) 并求出 \(f(k)\bmod 998244353\) .

拉格朗日他老人家留下的美妙遗产之一:

\[f(k)=\sum_{i=0}^ny_i\prod_{i\neq j}\dfrac{k-x_j}{x_i-x_j},给定点值为(x_i,y_i) \]

详细推导参见 OI-Wiki . 这样直接做就达到了 \(\mathcal{O}(n^2)\) 比消元少了一个 \(n\) 。在 \(x\) 连续的时候,可以把 \(x_i\) 替换成 \(i\) ,并令 \(pre[i]=\prod\limits_{j=0}^ik-j\)\(suf[i]=\prod\limits_{j=i}^nk-j\)\(fac[i]=\prod\limits_{j=1}^ij\) ,那么有

\[f(k)=\sum\limits_{i=0}^{n}y_i\frac{pre_{i-1}*suf_{i+1}}{fac_{i}*fac_{n-i}}*(-1)^{n-i} \]

优化到了 \(\mathcal{O}(n)\) .

重心拉格朗日插值

回到这个式子:

\[f(k)=\sum_{i=0}^ny_i\prod_{i\neq j}\dfrac{k-x_j}{x_i-x_j} \]

\(g=\prod\limits_{i=0}^nk-x[i]\) ,原式可以变为

\[f(k)=g\sum\limits_{i=0}^{n}\frac{y_i}{k-x_i}\prod\limits_{i\ne j}\frac{1}{x_i-x_j} \]

\(t[i]=\dfrac{y[i]}{\prod\limits_{i\neq j}x_i-x_j}\) ,有

\[f(k)=g\sum\limits_{i=0}^{n}\dfrac{t[i]}{k-x[i]} \]

每次修改或插入直接修改 \(t[i]\) 即可。注意不能处理 \(k=x[i]\) 的情况。模板题链接

暴力 \(\mathcal{O}(n^2)\) 的插值 82ms 跑进第一页也是没想到啊……

//Author: RingweEH
const int N=2e3+10,Mod=998244353;
int n,k,x[N],y[N];
int power( int a,int b ) { int res=1; for (;b;b>>=1,a=1ll*a*a%Mod) if (b&1) res=1ll*a*res%Mod; return res; }
 
int main()
{
	n=read(); k=read();
	for ( int i=1; i<=n; i++ ) x[i]=read(),y[i]=read();

	ll ans=0;
	for ( int i=1; i<=n; i++ )
	{
		ll a=1,b=1;
		for ( int j=1; j<=n; j++ )
		{
			if ( i==j ) continue;
			a=a*(k-x[j]+Mod)%Mod; b=b*(x[i]-x[j]+Mod)%Mod;
		}
		ans=(ans+a*power(b,Mod-2)%Mod*y[i]%Mod)%Mod;
	}

	printf( "%lld\n",ans );

	return 0;
}

泰勒展开 & 牛顿迭代

原理:用一个 \(n\) 次多项式高度拟合一个函数,新的函数某一点 \(x_0\)\(n\) 阶导数和原函数的 \(n\) 阶导数相同,并且都经过 \((x_0,f(x_0))\) .

具体可以参考《具体数学》5.3技巧2:高阶差分 关于牛顿级数和泰勒级数的阐述。

函数 \(F(x)\)\(x_0\) 位置泰勒展开,令 \(F^n(x)\) 表示 \(F(x)\)\(n\) 阶导数,有

\[G(x_0+x)=\dfrac{F(x_0)}{0!}x^0+\dfrac{F^1(x_0)}{1!}x+\dfrac{F^2(x_0)}{2!}x^2+\cdots \]

得到这个式子的推导可以类比牛顿级数的推导,先得到 \(F^n(x_0)\) 为当前项的系数且在更大的时候均为 \(0\) (根据求导易证),然后再根据求导得到的系数部分得到下面的分子。

往往在精度满足的时候就停止,所以大部分都是有误差的。


考虑多项式求逆的过程,假设已经有 \(F(x)*H(x)\equiv 1(\bmod x^{\lceil n/2\rceil})\) ,函数 \(G(F(x))\equiv 0(\bmod x^n)\) .

(这里显然有 \(G(H(x))\equiv 0\pmod x^{\lceil n/2\rceil}\)

\(G(F(x))\)\(H(x)\) 泰勒展开

\[G(F(x))=\dfrac{G^0(H(x))}{0!}(F(x)-H(x))^0+\dfrac{G^1(H(x))}{1!}(F(x)-H(x))+\dfrac{G''(H(x))}{2!}(F(x)-H(x))^2+\cdots\\ \]

从第三项开始,由于 \(F(x)\)\(H(x)\)\(\left\lceil\dfrac{n}{2}\right\rceil\) 项相同,所以模意义下为 \(0\) .

所以有

\[G(F(x)) \equiv 0\equiv G(H(x))+G^1(H(x))(F(x)-H(x))\pmod{x^n}\\ \]

这样就能求得 \(F(x)\)

\[F(x)=H(x)-\dfrac{G(H(x))}{G'(H(x))}\\ \]

多项式 ln

如果不太明白为什么多项式会有自然对数这种东西,可以看 这里 (但是貌似还是需要一些高级的东西……先感性理解吧)

\(B(x)=\ln(A(x))\) 两边求导

\[B'(x)=\dfrac{A'(x)}{A(x)} \]

然后对 \(A\) 求逆,求导,卷起来,然后积分,就得到了 \(B\) . 题目链接

//Author: RingweEH
void Itg( int n,int *f,int *g ) //Intergral
{
	for ( int i=1; i<=n; i++ ) g[i]=1ll*f[i-1]*Math::inv[i]%Mod; g[0]=0;
}
void Drv( int n,int *f,int *g ) //Derivative
{
	for ( int i=0; i<n-1; i++ ) g[i]=1ll*(i+1)*f[i+1]%Mod; g[n-1]=0;
}
void Poly_ln( int n,int *f,int *g )
{
	static int tf[M],tg[M];
	Drv(n,f,tf); Clear(tg,n); Poly_Inv(n,f,tg); 
	Poly_Mul(n,n,tf,tg,tf);  Itg(n,tf,g);
}

多项式 exp

已知 \(A(x)\) ,求 \(F(x)=e^{A(x)}\) ,保证 \(A(0)=0\) .

对两边求导得 \(\ln(F(x))=A(x)\) . 令 \(G(F(x))=\ln(F(x))-A(x)\) ,那么有 \(G'(F(x))=\dfrac{1}{F(x)}\) .

由于 \(A(x)\) 给出,在 \(x\) 固定时是固定的,可以看做常量。

然后对其牛顿迭代

\[F(x)=H(x)-\dfrac{G(H(x))}{G'(H(x))}=H(x)(1-\ln(H(x))+A(x)) \]

同样递归计算 \(H(x)\) 即可,边界为 \(G(0)=1\) . 这样的复杂度是 \(\mathcal{O}(n\log n)\) 的。


如果 \(n\) 很小且模数不一定是 NTT 模数,那么可以换一种做法。

\[F(x)=\exp(A(x))=>\ln(F(x))=A(x)=>\dfrac{F'(x)}{F(x)}=A'(x)=>F'(x)=F(x)A'(x) \]

所以有

\[F'[n]=\sum_{i=0}^nA'[i]F[n-i] \]

积分回去

\[(n+1)F[n+1]\sum_{i=0}^n(i+1)A[i+1]F[n-i] \]

模板题链接

void Poly_Exp( int n,int *f,int *g )
{	//G(x)=H(x)(1-\ln(H(x))+A(x))
	if ( n==1 ) { g[0]=1; return; } static int tf[M];
	Poly_Exp( (n+1)>>1,f,g ); Clear(tf,n); Poly_ln(n,g,tf); tf[0]--;
	for ( int i=0; i<n; i++ ) bmod( tf[i]=f[i]+Mod-tf[i] );
	Poly_Mul(n,n,g,tf,g); Clear(g+n,lim-n);
}

多项式开根

给定 \(A(x)\) ,求 \(F^2(x)\equiv A(x)\pmod x^n\) ,保证 \(a_0=1\) .

\(G(F(x))=F^2(x)-A(x)\) ,那么 \(G'(F(x))=2F(x)\) . 对其牛顿迭代

\[\begin{aligned} F(x) &=H(x)-\dfrac{G(H(x))}{G'(H(x))}\\\\ &=H(x)-\dfrac{H^2(x)-A(x)}{2H(x)}=\dfrac{H(x)^2+A(x)}{2H(x)} \end{aligned} \]

同样递归求解即可。\(G(0)=1\) . 模板题链接

void Poly_Sqrt( int powe,int *f,int *g )
{//F(x)=\dfrac{H(x)^2+A(x)}{2H(x)}
	if ( powe==1 ) { g[0]=1; return; }
	static int tf[M]; Poly_Sqrt((powe+1)>>1,f,g);
	Clear(tf,powe); Poly_Inv(powe,g,tf); Poly_Mul(powe,powe,tf,f,tf);
	int inv2=power(2,Mod-2); for ( int i=0; i<powe; i++ ) g[i]=1ll*(g[i]+tf[i])*inv2%Mod;
}

多项式快速幂

经典用法:\(\ln+\exp\) 把幂次转化成四则运算。

\[B(x)\equiv A^k(x)\pmod{x^n}=>\ln(B(x))=k\cdot \ln(A(x)) \]

然后 \(\exp(\ln(B(x)))\) 即可。

模板题链接

注意:本题 \(k\leq 10^{10^5}\) ,所以要用到:

任意质数 \(p\) 和任意多项式 \(F(x)\)\(F^p(x)\equiv 1\pmod{x^n}\) (还得要求 \(a_0=1\) ),具体可以看具体数学和 这个帖子

总之就是读入的幂次要 \(\bmod p\) 啦。

void Poly_Power( int n,int k,int *f,int *g )
{
	int tf[M]; Clear(tf,n); Poly_ln(n,f,tf);
	for ( int i=0; i<n; i++ ) tf[i]=1ll*tf[i]*k%Mod;
	Poly_Exp(n,tf,g);
}

一些技巧

差卷积

\[C_k=\sum_{i=k}^nA_kB_{i-k} \]

\(B_1[n-i]=B[i]\) ,那么有

\[C[k]=\sum_{i=0}^kA[i]B_1[k-i]=\sum_{i=0}^kA[i]B[n+i-k] \]

所以 \(C[i]=(A*B_1)_{n+i}\) .

多项式平移

\(F(x)\) 得到 \(F(x+c)\) 的系数。设 \(F(x)=\sum_{i=0}^na_ix^i\) .

\[\begin{aligned} F(x+c)&=\sum_{i=0}^{n}a_i(x+c)^i=\sum_{i=0}^{n}a_i\sum_{j=0}^{i}\binom{i}{j}x^{j}c^{i-j}\\\\ &=\sum_{j=0}^{n}x^j\sum_{i=j}^{n}\binom{i}{j}a_ic^{i-j}=\sum_{j=0}^{n}x^j\dfrac{1}{j!}\sum_{i=j}^{n}i!a_i\dfrac{c^{i-j}}{(i-j)!} \end{aligned} \]

差卷积即可。

Hints

  • 如果你想对 Poly_Mul 卡常的话,可以试试小范围暴力大范围卷积。
  • 不妨对手写取模加个 inline ,效果会很不错。
  • 这里 F3 “卡常后的倍增”会得到一个 Poly_Inv 的小优化。
  • 似乎 i+j+ki|j|k 快。
  • memset 应该比 fill 和循环快
  • 指针很强 虽然我不会 ,如果会指令集那我只能 Orz
  • 一个避免大量 memset 的好方法是每次在封装函数里面开 static ,而且能有效避免传指针修改外界变量的情况

习题

  • 不要再忘记 Math::Init(n) 了!
  • 时刻记住你的卷积开闭区间情况。

\[E_i=\sum_{j=1}^{i-1}\dfrac{q_j}{(j-i)^2}-\sum_{j=i+1}^{n}\dfrac{q_j}{(i-j)^2} \]

前面那个式子可以卷积,后面那个式子反一反同样卷积,就没了。不会吧不会吧你都看过多项式除法了不会想不到 reverse 吧

礼物

设当前调整值为 \(c\)\(x_i=a_i-b_i\) ,先来考虑一个简化的问题:已知 \(b\) 序列,如何确定 \(c\) 使 \(\sum(x_i+c)^2\) 最小?

\[\sum(x_i+c)^2=\sum x_i^2+2c\sum x_i+n\times c^2 \]

整个式子可以看做是一个关于 \(c\) 的二次函数,那么直接枚举 \(c\) 就能 \(\mathcal{O}(m)\) 求解了。

现在来考虑不固定的情况。注意到 \(\sum x_i\) 是不会变的,那么式子依然可以拆分成两部分,一部分是最小化 \(nc^2+2cX\) (依然可以直接做),一部分是最大化 \(\sum a_ib_i\) 。将 \(a\) 反向,构造卷积 \(\sum a_ib_{n-i}\) ,由于 \(b\) 是环形,所以倍长之后取后 \(n\) 个中的最大值即可。复杂度是 \(\mathcal{O}(n\log n+m)\) .

差分与前缀和

先考虑前缀和,发现其实就是和一个系数全 \(1\) 的多项式做一次卷积。那么 \(k\) 次前缀和,根据卷积的结合律,乘上去的多项式就是 \(\dfrac{1}{(1-x)^k}\)

类似思考差分,一维差分要卷积的式子是 \(1-x\) ,那么 \(k\) 次就是 \((1-x)^k\) ,直接多项式快速幂。

这是比较暴力的做法……所以不开 O2 就全 TLE ,否则就会 AC

开拓者的卓识

再次说明了“ 算贡献 ”的思想是真的很重要。

我们考虑对于一个原始序列的 \(a_i\) ,会对哪些 \([k,l,r]\) 产生贡献。注意,这里不仅仅要选出最后的 \(l,r\) ,还要考虑之前的所有的 \(k-1\) 个区间,所以相当于求出满足 \(1\leq l_k\leq l_{k-1}\leq l_{k-2}\leq \cdots \leq i\leq \cdots \leq r_{k-1}\leq r_k\)\(\{(l_1,r_1),(l_2,r_2),\cdots ,(l_k,r_k)\}\)集合个数,由于左右端点独立,那么可以直接插板得到

\[a_i\times\binom{i+k-2}{k-1}\binom{r-i+k-1}{k-1} \]

注意到组合数的下指标都是 \(k-1\) ,所以可以一遍递推得到,令 \(\displaystyle b_i=\binom{k-1+i}{k-1}\) ,答案就是

\[\sum a_ib_{i-1}b_{r-i} \]

显然可以卷积。

学习材料

tommy0221多项式笔记(一)

zhouzhendong多项式入门教程

posted @ 2021-01-22 11:10  MontesquieuE  阅读(312)  评论(3编辑  收藏  举报