2024年8月28日
【ROS教程】安装ROS全流程及可能遇到的问题
摘要： @目录1.配置Softerware & Updates2.添加软件源3.设置key4.更新并安装4.1 更新4.2 安装(ros-noetic-desktop-full)4.2.1 安装aptitude4.2.2 安装ROS软件包5.添加环境变量6.安装构建依赖7.初始化和更新7.1 初始化7.1. 阅读全文
posted @ 2024-08-28 19:24 UnderTurrets 阅读(576) 评论(0) 推荐(0)
【ROS教程】ROS文件系统和基础架构
摘要： @目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包4.1 选择工作目录4.2 创建功能包目录4.3 建立功能包 1 阅读全文
posted @ 2024-08-28 13:41 UnderTurrets 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)