2024年8月27日
【ROS教程】ROS常用命令
摘要： @目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有设备1.4.2 查看指定设备上的运行节点1.5 ro 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:38 UnderTurrets 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
【ROS教程】ROS常用API讲解
摘要： @目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinOnce5.时间5.1 时刻5.1.1 获取当前时刻5.1.2 设 阅读全文
posted @ 2024-08-27 13:12 UnderTurrets 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)