08 2024 档案
摘要：@目录前言1.爻与卦1.1 阴爻与阳爻1.2 经卦1.2.1 先天八卦图1.3 别卦1.3.1 六爻2.大衍筮法2.1 天地之数与大衍之数2.1.1 天地之数2.1.2 大衍之数2.2 大衍筮法的操作2.2.1 流程2.2.2 第一组操作的准备2.2.3 分而为二2.2.4 挂一以象三2.2.5 揲
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摘要：@目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_f
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摘要：@目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1 必选属性2.2 可选属性2.3 可选子级标签3.include标签3.1 必选属性3.2 可选属性3.3 可选子级标签4.remap标签4.1 必选属性5.param标签5.1 必选属性5.2 可选属性6.rosparam标签6.1 必选属
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摘要：@目录1.工作空间目录2.加载环境变量3.打开CLion4.配置CLion5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source ./devel/setup.bash 3.打开CLion 一定要在第二步的同一个终端下 clio
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摘要：@目录1.流程2.自定义请求和响应的数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.srv文件2.3 修改package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_files指令2.4.3 添加gene
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摘要：@目录1.配置Softerware & Updates2.添加软件源3.设置key4.更新并安装4.1 更新4.2 安装(ros-noetic-desktop-full)4.2.1 安装aptitude4.2.2 安装ROS软件包5.添加环境变量6.安装构建依赖7.初始化和更新7.1 初始化7.1.
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摘要：@目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包4.1 选择工作目录4.2 创建功能包目录4.3 建立功能包 1
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摘要：@目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有设备1.4.2 查看指定设备上的运行节点1.5 ro
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摘要：@目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinOnce5.时间5.1 时刻5.1.1 获取当前时刻5.1.2 设
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摘要：@目录1.数据预处理1.1 区分指标的属性1.2 指标正向化1.2.1 负向指标1.2.2 中间指标1.2.3 区间指标1.3 标准化1.3.1 Z-score 标准化1.3.2 Min-max 标准化1.3.3 Robust 标准化1.3.4 归一化2.模糊评价法（主观）(not recommen
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摘要：@目录前言1.tensor基础操作1.1 tensor的dtype类型1.2 创建tensor（建议写出参数名字）1.2.1 空tensor（无用数据填充）API示例1.2.2 全一tensor1.2.3 全零tensor1.2.4 随机值[0,1)的tensor1.2.5 随机值为整数且规定上下限
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摘要：@目录GPU、NVIDIA Graphics Drivers、CUDA、CUDA Toolkit和cuDNN的关系使用情形判断仅仅使用PyTorch使用torch的第三方子模块安装NVIDIA Graphics Drivers（可跳过）前言Linux法一：图形化界面安装（推荐）法二：手动下载文件后命
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摘要：@目录前言1.测试函数1.1 针状函数1.1.1 表达式1.1.2 特征1.1.3 图像1.2 Brains’s rcos函数1.2.1 表达式1.2.2 特征1.2.3 图像1.3 Griewank函数1.3.1 表达式1.3.2 特征1.3.3 图像1.4 Easom’s函数1.4.1 表达式1
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摘要：@目录1.原理2.寻找批量的图片URL的储存地址2.1 百度2.2 搜狗2.3 必应2.4 总结3.处理存储图片URL的请求头4.完整demo 1.原理 网页中的图片有自己的URL，访问这些URL可以直接得到图片，譬如，访问下面这个URL，你就能得到一张图片： https://img-blog.cs
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摘要：@目录1.环境搭建1.1 换源1.2 安装wheel1.3 安装twine1.4 注册PyPI账号2.编写setup.py2.1 项目文件树2.2 编写setup.py文件3.构建4.上传ERROR：The user 'XXX' isn't allowed to upload to project
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摘要：@目录完整项目源码任务介绍第一小问读取数据数据补完模型一的建立与分析概述标准化处理相同时刻的数据模型二的建立与分析第二小问数据分布数据处理第三小问计算疗法的得分个性化处理 完整项目源码 本项目开源 任务介绍 本题为2006年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题： 艾滋病是当前人类社会最严重的瘟疫之一，
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摘要：@目录显示中文和负号1.各种绘图函数1.1 matplotlib.pyplot.plot1.2 matplotlib.pyplot.scatter1.3 matplotlib.pyplot.bar1.4 matplotlib.pyplot.pie1.5 matplotlib.pyplot.hist2
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摘要：@目录基本操作命令1.设置计算显示结果的格式2. 常用指令3. 数据类型4. 数学运算4.1 取整函数4.2 复数函数4.3 符号常量5. 函数5.1 匿名函数（lemba表达式）5.2 内联函数5.3 函数指针（函数句柄） 基本操作命令 1.设置计算显示结果的格式 指令 含义 举例 format、
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摘要：@目录1.什么是挂载2.文件管理器点击挂载3.手动挂载查看可挂载的硬盘扇区在想要的位置创建一个目录作为挂载点4.设置开机自动挂载 本文介绍了在Linux系统下挂载硬盘的概念和步骤，并讲解了开机自动挂载的方法。 1.什么是挂载 秉承着Linux“一切皆文件”的理念，硬盘这种东西在系统中以一个文件的形式
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摘要：@目录为什么是向左扩容操作前的备份方法：启动盘试用Ubuntu后进行操作 为什么是向左扩容 Linux向右扩容非常简单，无论是系统自带的disks工具还是apt安装的gparted工具，都有图像化的界面可以操作。但是，都不支持向左扩容。笔者这里的磁盘情况如下： 其中磁盘1的99.5GB是我的Linu
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摘要：@目录1.查看目前python的版本2.添加软件源并更新3.选择你想要下载的版本4.警示：没必要设置默认版本误区千万千万不要覆盖python3软链接解决办法5.pip软件包管理最省心稍微麻烦换源 网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是，小白连cmake是什么都不知道，这种教导方式实在
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摘要：@目录1.grub命令行界面2.设置启动目录3.chainloader加载windows启动文件4.启动5.grub命令行无响应办法 在卸载Linux系统后，有的小白可能会忘记删除Linux的EFI引导。这样的话，下次开机时就会自动进入grub的命令行，连windows系统都进不去了！本文提供了使用
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摘要：@目录安装KDE Plasma桌面环境添加软件源并更新apt安装kubuntu-desktop（作者没有成功）aptitude安装kubuntu-desktop多次aptitude install（特别重要特别重要）其他kde软件包卸载gnome桌面 Ubuntu自带的桌面环境是gnome，本文提供
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摘要：@目录1.查找轮廓1.1 API1.2 轮廓层级检测模式：索引号（层级）1.3 轮廓坐标点储存方式2.绘制轮廓2.1 API3.轮廓面积和周长3.1 面积（非原地算法）3.2周长（非原地算法）4.多边形逼近5.凸包6.外接矩形6.1最小外接矩形（返回RotatedRect）6.2最大外界矩形（返回R
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摘要：@目录1.模板匹配1.1 原理1.2 API1.3 模板匹配计算方法1.4 掩码的使用获得掩码1.5 效果1.5 模板匹配的缺陷无法应对旋转无法应对缩放2.cornerHarris（对灰度图）2.1 角点的描述2.2 原理（前置知识要求：线性代数）(以下为bolcksize=2的情况)2.3 API
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摘要：@目录1.前期准备1.1 制作启动盘1.2关闭快速启动、安全启动、bitlocker1.2.1 原因1.2.2 进入BIOS1.2.3 关闭Fast boot和Secure boot1.3 划分磁盘空间2.开始安装2.1 使用启动盘启动2.1.1 法一：BIOS调整启动顺序2.1.2 法二：使用wi
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摘要：@目录1.均值滤波1.1 卷积核形状1.2 API1.3 效果2.高斯滤波2.1 卷积核形状2.2 API2.3 效果3.中值滤波3.1 原理3.2 API3.3 效果4.高斯双边滤波4.1 原理4.2 API4.3 效果5.获取用来形态学操作的滤波器6.腐蚀和膨胀（对二值图）6.1 原理6.2 腐
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摘要：@目录1.直线1.1 API1.2 连通类型2.正矩形2.1API3.圆形3.1 API4.椭圆4.1 API4.2 效果5 斜矩形5.1 API(通过RotatedRect类和line函数实现)6.多边形6.1 API绘制方式一绘制方式二 1.直线 1.1 API CV_EXPORTS_W voi
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摘要：【OpenCV教程】OpenCV中的数据类型 @目录【OpenCV教程】OpenCV中的数据类型 OpenCV所提供的矩阵的数据类型包含以下几种，在定义时输入枚举类型对应的关键字或者枚举类型对应的值均可： 枚举类型关键字 含义 CV_8U 占8位的unsigned CV_8UC(n) 占8位的uns
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摘要：@目录1.图片读取2.创建窗口3.图片显示4.图片保存5.视频输入输出5.1 filename5.2 index5.3 fourcc5.4 apiPreference（not important）5.5 演示6.通道分离与合并6.1 分离API（一）API（二）6.2 合并API（一）API（二）7
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摘要：@目录1.全零矩阵2.全一矩阵3.单位矩阵4.矩阵转置5.求逆矩阵6.逗号式分隔创建矩阵7.矩阵定义(只列出常用的)7.1 数据类型Scalar8.通过ptr与at函数遍历矩阵8.1 Vec类型9.通过迭代器遍历矩阵(easy but very very slow) 1.全零矩阵 CV_NODISC
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摘要：@目录1.Definition of field: 场的定义1.1 shape representations（各种形状表征方式）1.2 Explicit surfaces and implicit surfaces1.3 Radiance Field (Implicit Surfaces)体素密度
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摘要：@目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和参数优化高斯点的数量控制(Adaptive Density Control)新的问题3DGS的渲染：快速可微光栅化3DGS的限制 引言：
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摘要：@目录公共基础知识计算机基础数据库数据结构树链表排序队列栈C++const与static指针函数重载构造与析构多态、继承、权限数据类型输入输出流模板 公共基础知识 计算机基础 计算机完成一条指令所花费的时间称为指令周期 顺序程序不具有并发性 下列叙述中正确的是C A. 算法的复杂度与问题的规模无关
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摘要：@目录1.文件树和CMakeLists.txt一览1.1 语法基本规则1.2 文件目录讲解2.基本指令讲解2.1 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION XXX)2.2 PROJECT(projectname)2.3 SET()2.4 ADD_SUBDIRECTORY(src
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