2021年8月28日
[1]open62541(opcua)传输延迟探索小记
摘要： 缘起 将open62541作为中间件使用代替自定义数据的RPC，client通过订阅valueChange来接收数据。使用时发现有一些问题： 前后两次产生的数据相同时，不会触发valueChange 如果数据更新较快，client会漏掉其中一些数据 探索 问题1： 其实不是问题，这是opcua的属性 阅读全文
posted @ 2021-08-28 08:31 黑不秋 阅读(3122) 评论(0) 推荐(0)