创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—视频图像处理框架

RK3588/RK3588J SoC

本文围绕创龙科技研发的 TL3588-EVM 评估板及 SOM-TL3588 核心板，介绍基于 RK3588/RK3588J SoC 的视频图像处理框架。涵盖视频图像输入（MIPI RX CSI2、HDMI RX 等）、输出（HDMI/eDP、MIPI TX 等）、编解码、Graphics Engine 及视觉算法加速模块，详述各模块特性与参数，还说明评估板输入输出接口支持的分辨率、设备型号等，为评估板视频图像处理应用开发提供参考。

 

 

图 1

 

为方便说明RK3588的视频图像处理框架，本文将相关接口和协处理器划分为以下5个部分：

（1）视频图像输入

接口：MIPI RX CSI2、DVP、HDMI RX 2.0、PCIe2.1/3.0；

协处理器：ISP(Image Signal Processor)。

（2）视频图像输出

接口：HDMI/eDP TX、DP TX、MIPI TX DSI2、BT656/BT1120；

协处理器：VOP2(Video Output Processor V2)。

（3）视频图像Graphics Engine

2D协处理器：RGA3(Raster Graphic Acceleration V3)；

3D协处理器：GPU Mali-G610 MC4。

（4）视频图像编解码

协处理器：VPU(Video Process Unit)。

（5）视频图像视觉算法加速

协处理器：NPU(Neural Process Unit)、GPGPU（General Purpose computing on GPU，同上述GPU Mali-G610 MC4）。

视频图像输入

MIPI RX CSI2接口

（1）支持的格式：RAW8/10/12/14，YUV422

（2）支持4个MIPI CSI DPHY

MIPI DPHY V1.2标准，支持2Lane，最高2.5Gbps/Lane；

支持将2个MIPI CSI DPHY 2Lane合并为1x 4Lane使用。

（3）支持2个MIPI DPHY/CPHY复用的DCPHY

MIPI CPHY V1.1标准，支持合并为1x 4Lane使用，最高2.5Gbps/Lane。

（4）支持的组合

Camera x6：2 MIPI DCPHY(4Lane) + 4 MIPI CSI DPHY(2Lane)；

Camera x5：2 MIPI DCPHY(4Lane) + 1 MIPI CSI DPHY(4Lane) + 2 MIPI CSI DPHY(2Lane)；

Camera x4：2 MIPI DCPHY(4Lane) + 2 MIPI CSI DPHY(4Lane)。

 

常见视频输入数据量理论带宽及Lane数量要求：

备注：以下相关评估计算不含数据传输协议相关开销（大约几个百分点）。

Raw8下1080P@60fps数据量为1920 x 1080 x 1 x 8 x 60 / 10^9 ≈ 0.995 Gbps //1Lane

YUV422下1080P@60fps数据量为1920 x 1080 x 2 x 8 x 60 / 10^9 ≈ 1.990 Gbps //1Lane

Raw8下UHD 4K@60fps数据量为3840 x 2160 x 1 x 8 x 60 / 10^9 ≈ 3.980 Gbps //2Lane

YUV422下UHD 4K@60fps数据量为3840 x 2160 x 2 x 8 x 60 / 10^9 ≈ 7.960 Gbps//4Lane

 

以OV13850为例进行评估说明：

根据OV13850数据手册说明，使用4个Lane时最大输出为4224x3136@30fps Raw10。此时，总数据量约为4224 x 3136 x 1 x 10 x 30 / 10^9 ≈ 3.974Gbps，平摊到4个Lane约0.993Gbps/Lane，小于2.5Gbps/Lane。

备注：使用Raw格式输入时，还应考虑ISP的处理能力，请参考ISP小节。

DVP接口

（1）支持1个DVP接口；

（2）支持BT.601/BT.656/BT.1120；

（3）支持2/4通道的BT.656/BT.1120混合的逐行或隔行输入，可实现4路AHD输入；

（4）最高像素时钟150MHz（8bit位深，最高支持1路1080P@60fps和4路720P@30fps）。

 

 

图 2

 

更多内容请参考产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\CPU\”目录下的《Rockchip RK3588 TRM V1.0-Part1-20220309》。

ISP

Dual Pipe ISP，从DVP/CSI接收Camera图像并进行图像处理。

（1）输入接口

最多同时支持7路接入：MIPI CSI x6 + DVP x1。

（2）图像数据处理能力

48M：8064x6048@15fps dual ISP；

32M：6528x4898@30fps dual ISP；

16M：4672x3504@30fps single ISP。

HDMI RX接口

（1）HDMI 2.0

最高支持UHD 4K@60fps。

（2）HDMI 1.4b

最高支持1080P@120fps；

支持UHD 4K@24/25/30fps；

最高支持DCI 4K@24fps。

PCIe接口

（1）PCIe 2.1（与USB3.1和SATA3.0复用）

支持RC模式，1Lane；

最大理论带宽：5Gbps（支持1080P@60fps RGB24视频输入，数据量约为2.985Gbps）。

（2）PCIe 3.0

支持RC/EP模式，4Lane；

支持1x 4Lane，2x 2Lane，4x 1Lane，1x 2Lane + 2x 1Lane；

最大理论带宽：8Gbps x 4 = 32Gbps（支持8K@30fps YUV420视频输入，数据量约29.830Gbps）。

备注：PCIe接口常用于接收来自FPGA的图像输入。

视频图像输出

VOP2会从内存中读取视频数据和UI数据进行处理（缩放、裁剪、图层叠加等），然后将数据发送到不同显示接口进行图像的显示。

VOP2及显示输出接口：

 

 

图 3

 

更多内容请参考产品资料“6-开发参考资料\数据手册\核心板元器件\CPU\”目录下的《Rockchip RK3588 TRM V1.0-Part2 20220309》。

VOP2的处理及接口能力决定了最终的图像输出能力。

（1）DP 0/1

7680x4320@30fps：Port0 + Port1；

4096x2304@60fps：Port0/Port1/Port2；

Split mode：1帧4K图像的左图(2K)输出到DP TX0，右图(2K)输出到DP TX1，实现双DP显示。（Split mode：参考下文HDMI TX Split mode示例图）。

（2）HDMI/eDP Combo 0/1

7680x4320@60fps：Port0 + Port1 -> HDMI；

4096x2304@60fps：Port0/Port1/Port2 -> HDMI/eDP；

Split mode：1帧4K图像的左图(2K)输出到HDMI/eDP TX0，右图(2K)输出到HDMI/eDP TX1，实现双HDMI/eDP显示（Split mode：参考下文HDMI TX Split mode示例图）。组合情况如下：

HDMI0 + HDMI1；

HDMI0 + eDP1；

eDP0 + HDMI1；

eDP0 + eDP1；

（3）MIPI TX 0/1

4096x2304@60fps：Port2；

2048x2304@60fps：Port3；

Split mode：1帧4K图像的左图(2K)输出到MIPI TX0，右图(2K)输出到MIPI TX1，实现双MIPI显示。（Split mode：参考下文HDMI TX Split mode示例图）；

Copy mode:MIPI TX0和MIPI TX1的图像内容是一致的，来自Port2/Port3。

（4）BT656/BT1120

1920x1080@60fps：Port3（最大分辨率是2K）。

 

 

图 4 HDMI TX Split mode示例图

 

部分可实现的显示输出组合如下：

1. 4路：4K + 4K + 4K + 2K；
2. 3路：8K + 4K + 2K；
3. 7路：2K + 2K +2K +2K + 2K + 2K + 2K（使用Split mode）。

 

 

表 1

视频图像编解码

视频解码

 

表 2

 

根据理论数据量，对于H.264格式，最大支持1路8K@30fps视频解码，可支持多路并行视频解码，支持4路4K@30fps视频解码，或16路1080P@30fps视频解码，或64路720P@30fps视频解码。

同理，对于H.265格式，最大支持1路8K@60fps视频解码，或支持8路4K@30fps视频解码，或32路1080P@30fps视频解码，或64路720P@30fps视频解码。

备注：以上为理论值，仅供参考。

视频编码

 

表 3

 

根据理论数据量，对于H.264格式，在8K@30fps视频输入时最大支持1路视频编码，可支持多路并行视频编码，在4K@30fps视频输入时支持4路视频编码，在1080P@30fps视频输入时支持16路视频编码，在720P@30fps视频输入时可支持64路视频编码。

同理，对于H.265格式，在8K@30fps视频输入时支持1路视频编码，在4K@30fps视频输入时支持4路视频编码，在1080P@30fps视频输入时支持16路视频编码，在720P@30fps视频输入时支持64路视频编码。

备注：以上为理论值，仅供参考。

JPEG解码

支持96 x 96到8192 x 8192分辨率(64M pixels)。

JPEG编码

（1）支持48 x 48到65536 x 65536分辨率；

（2）支持YUV400/YUV411/YUV420/YUV422/YUV440/YUV444；

（3）支持最高1080P@280fps；

（4）支持MJPEG。

视频图像Graphics Engine

RGA3

RGA3是一个2D图形处理加速引擎，可以实现图像的旋转，缩放，裁剪，混合和RGB/YUV转换等。主要特性如下：

（1）输入：ARGB/RGB888/RGB565/YUV420/YUV422/BPP，最大8192x8192；

（2）输出：ARGB/RGB888/RGB565/YUV420/YUV422，最大4096x4096；

（3）旋转：90/180/270度；

（4）Alpha Blending功能支持：global alpha，per pixel alpha和fading。

ARM Mali-G610 MP4

ARM Mali-G610 MP4支持2D/3D图形处理加速。主要特性如下：

3D API支持：OpenGLES 1.1/2.0/3.2，Vulkan1.2。

视频图像视觉算法加速

NPU(Neural Process Unit)

NPU是一个神经网络推理加速引擎。主要特性如下：

（1）算力6 TOPS(INT8)；

（2）包括3个NPU核心，并支持3核心协同工作，双核心协同工作，或单核心独立工作；

（3）支持INT4，INT8，INT16，FLOAT16，BFLOAT16和TF32；

（4）支持多任务和多场景的并行处理；

（5）支持的深度学习框架：TensorFlow，Caffe，Tflite，Pytorch，Onnx NN，Android NN等。

GPGPU(General Purpose computing on GPU)

ARM Mali-G610 MP4也是一个GPGPU，通过OpenCL进行通用计算，可实现计算加速和神经网络推理加速，理论上可以提供接近0.5TFLOPS算力（非官方数据，来源于网上资料）。

计算加速：OpenCL 2.2 Full Profile；

神经网络推理加速：TVM（基于OpenCL），使用参考：https://tvm.apache.org/docs。

 

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

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