国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—Linux系统使用手册（一）

前  言

请先按照Linux开发环境搭建文档进行开发环境搭建，由于系统编译过程需下载相关工具软件包，请确保Ubuntu可正常访问互联网。本说明文档适用开发环境如下：
 

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

交叉编译工具链：

1. 应用开发使用：gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabi
2. U-Boot开发使用：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi
3. 内核驱动开发使用：gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

Linux系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料\Linux\”目录下，具体如下表所示。其中，我司已提供SPL、U-Boot、普通Linux内核、Filesystem源码位于LinuxSDK开发包内。若对系统实时性要求较高，请参考本文档进行内核选项配置，再进行LinuxSDK编译即可替换为Linux-RT内核。

本文档默认基于NAND FLASH配置评估板进行演示。若使用eMMC配置评估板，请参考eMMC配置核心板使用说明。

 

LinuxSDK安装

安装依赖软件

打开Ubuntu，执行如下命令，新建T113工作目录。
 

Host# mkdir -p /home/tronlong/T113

 

 

图 1

 

将产品资料“4-软件资料\Linux\Tools\”目录下的工具包脚本文件install_tools.sh拷贝至T113工作目录下，执行脚本文件安装LinuxSDK开发包依赖软件。

备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常上网，若提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。

Host# ./install_tools.sh

 

 

图 2

 

安装过程中会弹出如下界面，请选择"No"。

 

 

图 3

 

解压LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包基于全志科技的T113_Tina5.0-V1.0，其位于产品资料“4-软件资料\Linux\LinuxSDK\”目录下，LinuxSDK版本号以实际情况为准。

将LinuxSDK开发包拷贝至Windows下的SharedFolders共享目录。

 

 

图 4

 

此时可在Ubuntu的共享目录"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此开发包。

 

 

图 5

 

执行如下命令，将LinuxSDK开发包解压至T113工作目录，耗时约10min后解压完成，生成tina5.0_v1.0文件夹，即为LinuxSDK源码目录。

Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK-v1.0.tar.gz -C /home/tronlong/T113/

 

 

 

图 6

 

执行如下命令，查看已解压的LinuxSDK源码目录。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ls -al

 

 

图 7

 

 

 

解压Buildroot dl

请将产品资料“4-软件资料\Linux\LinuxSDK\”目录下的dl.tar.gz压缩包拷贝至T113工作目录。dl.tar.gz为Buildroot dl目录压缩包，用于存放从官网下载的开源软件包，LinuxSDK编译时可从该目录获取开源包，以节约下载时间，提高编译效率，且能避免因网络环境差异导致编译Buildroot失败的问题。

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/dl.tar.gz ./

Host# tar xvf dl.tar.gz -C buildroot/buildroot-201902/

 

 

 

图 8

 

至此，LinuxSDK开发包解压安装完成。

Linux系统镜像编译、生成

配置编译环境

进入tina5.0_v1.0目录执行如下命令，加载环境变量。

Host# cd tina5.0_v1.0/

Host# source ./build/envsetup.sh

 

 

图 9

 

执行如下命令，配置Linux内核、内核版本、处理器型号、评估板型号(tlt113-evm-nand)、显示方式、编译器等信息。

Host# ./build.sh config

备注：首次执行上述命令会出现官方阅读说明，在等待倒计时结束后输入"Y"，按回车确认即可。

 

 

图 10

 

 

图 11

 

 

Config具体配置如下：

 

========ACTION List: mk_config ;========

options :

All available platform:

   0. android

   1. linux

Choice [linux]: 1

All available linux_dev:

   0. bsp

   1. buildroot

   2. openwrt

Choice [buildroot]: 1

All available ic:

   0. t113

   1. t113_i

   2. t113_s3p

   3. t113_s4

   4. t113_s4p

   5. t113_s2

Choice [t113_s3p]: 1

All available board:

   0. evb1

   1. evb1_auto

   2. evb1_auto_nand

   3. evb1_auto_nor

   4. tlt113-evm-emmc

   5. tlt113-evm-nand

   6. tlt113-minievm-emmc

   7. tlt113-minievm-nand

Choice [evb1]: 5

All available output_configs:

   0. hdmi

   1. lvds-lcd

   2. mipi-lcd

   3. tft-lcd

   4. cvbs

Choice [hdmi]: 0

All available flash:

   0. default

   1. nor

Choice [default]: 0

 

 

图 12

 

 

图 13

 

编译LinuxSDK

编译LinuxSDK

在tina5.0_v1.0目录下执行如下命令，一键编译SPL、U-Boot、Linux内核和Buildroot文件系统。

备注：若修改内核、Buildroot、Qt模块等配置，需重新执行"./build.sh"命令，再打包生成Linux系统镜像文件。

Host# ./build.sh

 

 

图 14

 

预计耗时约20min编译完成后，生成SPL、U-Boot、Linux内核和Buildroot文件系统镜像文件，镜像文件需转化为.fex格式后使用。

 

 

图 15

 

（1）生成SPL镜像文件为"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/"目录下的boot0_nand_sun8iw20p1.bin、boot0_sdcard_sun8iw20p1.bin和boot0_spinor_sun8iw20p1.bin。

 

 

图 16

 

（2）生成U-Boot镜像文件为"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/u-boot-sun8iw20p1.bin"。

 

 

图 17

 

（3）生成Linux内核镜像文件为"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/boot.img"。

 

 

图 18

 

（4）生成文件系统镜像文件"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/rootfs.ubifs"和"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/images/rootfs.ext4"。其中rootfs.ubifs为UBIFS格式，适用于NAND FLASH；rootfs.ext4为EXT4格式，适用于Micro SD卡。

 

 

图 19

 

配置内核选项

执行build.sh命令编译内核后，编译生成的相关文件会存放在"out/kernel/build/"目录下，含.config内核配置文件，此时才能配置内核选项。

我司默认配置的是Linux内核（推荐使用）。如对系统实时性要求较高，则需配置编译为Linux-RT内核，或需修改内核编译选项配置，请继续执行"make xxx menuconfig"命令打开图形配置界面。此命令通过读取当前目录的.config文件，以图形界面的方式提供内核编译配置查看和修改方法。如无需修改内核编译选项配置，可跳过此步骤。

menuconfig是一套图形化的配置工具，需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面，因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

 

 

图 20

 

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

 

 

图 21

 

ncurses库安装完成后，执行如下命令打开图形配置界面。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ./build.sh menuconfig

 

 

图 22

 

 

图 23

 

可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在<Select>被选中的情况下，可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键，可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。

每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到内核中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译到内核中。按下M键，会将相应的选项配置编译为内核模块，菜单选项前面变为< M >。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。

 

 

图 24

 

在图形配置界面中，进入"General setup -> Preemption Model (Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)) ---> "路径，选中"Fully Preemptible Kernel (Real-Time)"选项，即可配置为Linux-RT内核，此时菜单选项前面变为( X )。反之，则配置为Linux内核。

 

 

图 25

 

进入"Kernel Features -> Timer frequency (100 Hz)"路径，选中"1000 Hz"，将定时器频率配置为1000Hz。

 

 

图 26

 

 

图 27

 

配置完毕后，选中<Save>，按Enter键保存配置选项。然后选中<Exit>，按Enter键退出。

配置Buildroot

如需修改Buildroot配置，请执行如下命令打开Buildroot配置界面，通过读取"out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/"目录下的.config文件，以图形界面的方式提供文件系统编译配置查看和修改。如无需修改Buildroot配置，可跳过此步骤。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/

Host# ./build.sh buildroot_menuconfig

 

 

图 28

 

 

图 29

 

可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在<Select>被选中的情况下，可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键，可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。

每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到Buildroot中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译到Buildroot中。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。

配置完成后，选中<Save>，按Enter键保存配置选项。然后选中<Exit>，按Enter键退出。

配置Qt模块

如需增添或删除Qt模块，请进入LinuxSDK源码目录下执行如下命令，打开Buildroot配置界面，通过图形界面的方式提供文件系统编译配置查看和修改。

备注：当前LinuxSDK默认已支持Qt功能，若无需增加或删减Qt模块，可跳过此步骤。

Host# ./build.sh buildroot_menuconfig

 

 

图 30

 

 

图 31

 

在图形配置界面中，进入"Target packages ---> Graphic libraries and applications (graphic/text) ---> Qt5 --->"路径，选中需增加或删除的配置选项。

每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后，按下Y键，会将相应的选项配置编译到Buildroot中，同时菜单选项前面变为< * >。按下N键，不会将相应的选项配置编译到Buildroot中。如需搜索，可按下/键打开搜索框，然后输入要搜索的内容。

配置完成后，选中<Save>，按Enter键保存配置选项。然后选中<Exit>，按Enter键退出。

 

 

图 32

 

 

图 33

 

 

图 34

 

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！