国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—DSP案例开发手册

前  言

本文档主要介绍T113-i处理器的HiFi4 DSP核心开发案例，演示HiFi4 DSP核心RTOS案例的工程编译、程序固化和工程调试的方法。适用开发环境如下。
 

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

HiFi4 DSP是属于VLIW架构的高性能嵌入式数字信号处理器。HiFi4 DSP功能丰富，包括在特定条件下每个周期支持8个32 x 16-bit MAC（Multiply Accumulate，表示一个周期完成一次乘法和加法运算），能够在每个周期发出两个64-bit负载，提供可选的矢量浮点单元，与完整的HiFi DSP产品系列的软件兼容，HiFi神经网络库提供了在神经网络库处理（特别是语音）中常用的经过优化的库函数集合等主要功能。

我司提供的HiFi4 DSP核心RTOS案例基于官方T113_Tina5.0-V1.0 LinuxSDK。RTOS案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\dsp-demos\”目录下，案例目录说明如下表所示，其中bin目录存放程序可执行文件，src目录存放案例工程源文件。

 

 

备注：

1. 无特殊说明情况下，本文默认使用NAND FLASH配置评估板，默认从Linux系统启动卡启动系统（SD启动模式）进行测试。
2. Linux系统默认会初始化相关外设，不影响案例测试。
3. 本文默认使用评估板RS232 UART2串口作为DSP核调试串口，请使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

 

图 1

 

 

开发环境搭建

本章节主要说明HiFi4 DSP工程的开发环境搭建，HiFi4 DSP工程基于Linux环境下编译并在Window环境下调试。

工程编译环境搭建

HiFi4 DSP核心的RTOS案例基于Linux开发环境进行编译，Linux环境下开发需依赖Cadence Xtensa软核包，请联系我司技术服务获取Cadence Xtensa软核包的License文件。请先参考《Linux系统使用手册》文档，完成LinuxSDK编译。

执行如下命令，进行软核包安装。

Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/dsp/XtDevTools/

Host# ./build.sh

 

图 2

 

图 3

 

 

请将Cadence Xtensa软核包的License文件拷贝至Ubuntu任意目录下，执行如下命令修改mkcmd.sh文件中License的存放路径。

Host# vi /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/dsp/build/mkcmd.sh

 

图 4

 

添加如下内容：

 

export LM_LICENSE_FILE="/home/tronlong/000c29dabcfa.lic"

 

图 5

 

请将案例整个文件夹拷贝至Ubuntu工作目录下，如下图所示。

 

图 6

 

工程调试环境搭建

本小节主要说明HiFi4 DSP核心基于Windows的工程调试环境搭建，Windows环境下开发需依赖Xtensa Xplorer工具，请联系我司技术服务获取Xtensa Xplorer工具的License文件。

备注：Xtensa Xplorer工具与上述Cadence Xtensa软核包使用相同的License文件。

Xtensa Xplorer工具安装

请将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的Xplorer_windows.7z压缩包拷贝至Windows非中文目录下并解压。

 

图 7

 

进入Xplorer_windows目录，双击Xplorer-8.0.13-windows-installer.exe程序进行安装。

 

图 8

 

在弹出的界面中点击Next，如下图所示。

 

图 9

 

在弹出的界面中，点击"I accept the agreement"选项，接受许可协议，然后点击Next，如下图所示。

 

图 10

 

进入软件选择安装路径界面。可选择默认安装路径，如需选择自定义安装路径，请点击进行选择，然后点击Next，如下图所示。

 

 

图 11

 

在弹出的界面中，选择“否(N)”，如下图所示。

 

图 12

在后续界面中，请继续点击Next选项，直至出现如下界面点击OK。

 

图 13

 

图 14

 

在弹出的界面中，点击Finish，并取消勾选"Run Xtensa Xplorer now (Recommended)(This initializes workspace location defaults)"选项，至此安装完成。

图 15

xt-ocd安装

1.进入Xplorer_windows目录，双击xt-ocd-14.04-windows64-installer.exe程序进行安装用于JTAG调试的xt-ocd工具。

 

图 16

 

2.在弹出的界面中点击Next，如下图所示。

 

图 17

 

3.点击第一个"I accept the agreement"选项，接受许可协议。再点击Next，弹出如下界面。

 

图 18

 

4.进入软件选择安装路径界面。可选择默认安装路径，如需选择自定义安装路径，请点击进行选择。然后点击Next，如下图所示。

 

图 19

5.在弹出如下界面中，点击Next，如下图所示。

 

图 20

 

6.点击第一个"I accept the agreement"选项，接受许可协议。再点击Next，弹出如下界面。

 

图 21

 

7.在弹出如下界面中，点击Next，开始安装工具，如下图所示。

 

图 22

 

8.等待安装，在弹出界面中，点击Finish。

 

图 23

 

图 24

 

图 25

9.至此完成安装。

注意：安装完成后，检查xtocd工具能否正常启动，进入xtocd工具的安装目录，双击xtocd.exe运行，若出现如下错误，则说明PC机缺少ftd2xx.dll。

 

图 26

 

图 27

 

请将xtocd工具安装目录下的"\modules\ftd2xx64.dll"拷贝至xtocd工具的安装根目录，并重命名为ftd2xx.dll，重新双击xtocd.exe运行即可解决。若提示其他ERROR信息，不影响正常使用，可忽略。

 

图 28

 

图 29

图 30

J-Link驱动安装

1.进入Xplorer_windows目录，双击JLink_Windows_V654c.exe程序进行安装。

 

图 31

 

2弹出如下安装界面，点击Next。

 

图 32

 

3.在弹出的如下界面中，点击"I Agree"选项，接受许可协议。

 

图 33

 

4.在弹出如下界面中，点击Install，进行安装，如下图所示。

 

图 34

 

图 35

5.安装完成后，在弹出来的界面中，点击Finish。

 

图 36

 

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！