摘要： 1、什么是ORB特征提取 看这篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的参数含义 #nfeatures - 最多提取的特征点的数量； #scaleFactor - 金字塔图像之间的尺度参数，类似于SIFT中的k； #n 阅读全文