摘要：板载的状态LED灯，因为各种灰机的外壳有可能会被挡住看不到状态。那么我们也是可以用arduino板子来扩展实现外置，其实就是用328P芯片来实现。 这程序支持WS2812B的全彩LED灯。 默认的信号控制引脚是A1(15)，LED数量是8个，你可以根据你的实际情况修改。 带FastLed类库的包下载 阅读全文

摘要：代码： SR04 + ApmSonar.ino 打包下载 注意，使用到了SR04的类库。 ApmSonar.ino 阅读全文

摘要：需要的硬件 一块arduino pro mini（推荐这个，比较小，当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的，直接用USB线连接电脑就可以，用nano板要注意。它的usb口是大一点的mini usb口，而不是我们手机那种micro usb） 一个USB的串口刷写模 阅读全文