2018年9月30日

摘要: 报文类型 CAN总线上有四种不同的报文类型(或“帧”): 数据帧是最常见的报文类型。由下列主要部分组成(出于简洁性目的,忽略了一些细节): 仲裁字段。当两个或多个节点竞争总线时,确定报文的优先级。仲裁字段包含: 对于CAN 2.0A,一个11位的标识符和一个支配数据帧的RTR位。 对于CAN 2.0 阅读全文
posted @ 2018-09-30 13:59 荆棘人 阅读(616) 评论(0) 推荐(0)

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