摘要：三维模型中定点数量较多，求解大型非线性方程组常使用方法：牛顿迭代，非线性共轭梯度迭代等等。 形变效果好，但是时间长，影响实时显示效率，所以在手术算法模拟中，只在手术器材操作的区域使用非线性形变，其余部分使用线性形变 实现方法有以下两种 A方法 力学中，应力应变关系为 其中 E 是 Green应变张量 阅读全文

摘要：Green应变： 括号中最后一项为高阶小项，在非线性变形中起到主导作用，但是相应的形成了非线性方程组，求解计算量很大，非拧转情况下，可以忽略不计 本篇采用四面体单元结构（比如：一个正方体可以拆分为6个四面体），单元内任意一点的位移，可以转为四个顶点的位移插值： 其中， a为顶点位移张量， B 为顶点 阅读全文