Tony.Jia

摘要： 目录(Content)： 一、概述 二、关于程序的编译和链接 三、Makefile介绍 1、Makefile的规则 2、一个示例 3、make是如何工作的 4、Makefile中使用变量 5、让make自动推导 6、另类风格的Makefile 7、清空目标文件的规则 四、Makefile总述 1、M 阅读全文

摘要： 旋转增量值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲， 通过计数设备来计算其位置， 当编码器不动或停电时， 依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移， 而且这种偏移的量是 阅读全文

摘要： 增量式编码器 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无 阅读全文

摘要： 1.打开官网http://www.keil.com/ 2.点击这个Products 3.进入后，在点击Device List 4.进入后，点击Software Packes 5.进入这个页面后，就可以选择相应芯片的DFP了，这里以ST的芯片为例 一键直达：https://www.keil.com/d 阅读全文

摘要： 背景 项目中经常使用别人维护的模块，在git中使用子模块的功能能够大大提高开发效率。 使用子模块后，不必负责子模块的维护，只需要在必要的时候同步更新子模块即可。 本文主要讲解子模块相关的基础命令，详细使用请参考man page。 子模块的添加 添加子模块非常简单，命令如下： git submodul 阅读全文

摘要： 原文：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274196&extra=page%3D6&page=1 我对原文的内容进行了二次整理 1.问题的抛出 在原子例程的sys.h中，使用宏定义建立了位带操作的基础，使得操作IO端口可以像51一 阅读全文

摘要： 很多程序员习惯了KEIL开发调试下载，如果是在一台没有KEIL的电脑上如何使用JLINK工具下载STM32单片机固件程序呢，下面我们介绍一下通过JLINK自带的工具JLINK Flash下载固件程序到STM32单片机上吧，以下步骤仅供参考。 工具/原料 JLink_Windows_V622g.exe 阅读全文

摘要： 题记这段时间，由于工作的原因，需要接触到使用cmd命令，调用J-Link的commander去烧写固件程序，把程序烧进硬件里面去，以下是我的粗略总结。 具体操作第一步 打开cmd命令行在连接好硬件设施之后，win+R打开cmd命令，cd进入JLink.exe界面，或者直接打开J-Link Comma 阅读全文

摘要： 初学者容易在这几个问题上面犯迷糊，这里简单的说说。 1. JLINK硬件版本 首先说JLINK的硬件版本有V7，V8和V9，相信这一点大家应该都没问题，那怎么看自己手头的JLINK是哪个硬件版本呢，可以使用J-Link Commander，我这里的是V8版本： 或者使用MDK里面的option选项也 阅读全文

摘要： 一、回环测试函数的实现，如下面的代码，主函数while循环中调用下面的函数loop_back 1 void loop_back(void) 2 { 3 int32_t ret = 0; 4 5 /* Loopback Test */ 6 // TCP server loopback test 7 i 阅读全文

摘要： 一、SPI的配置过程 1.使能SPI时钟 1 /** 2 * @brief 使能SPI时钟 3 * @retval None 4 */ 5 static void SPI_RCC_Configuration(void) 6 { 7 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per 阅读全文

摘要： 我使用的硬件是STM32F103C8T6和W5500网络模块，W5500的有点很多，这里就不啰嗦介绍了，请自行问度娘就可以了。百度百科链接： https://baike.baidu.com/item/W5500/23678476?fr=aladdin 一、硬件资源分配（SPI） 首先来张W5500模 阅读全文

摘要： FreeModbus协议栈作为从机，等待主机传送的数据，当从机接收到一帧完整的报文后，对报文进行解析，然后响应主机，发送报文给主机，实现主机和从机之间的通信。 1、初始化协议栈 eMBInit函数（mb.c中），以RTU为例 1 eMBErrorCode eMBInit( eMBMode eMode 阅读全文

摘要： 为方便查找学习，这里建立 C 语言函数快查索引帖。随着《带你学C带你飞》系列教程的不断深入，该文档将逐步完善！所有函数文档均有小甲鱼本人翻译，如有谬误请严格指正。转载无需经过本人同意，但必须注明版权！【A】atoi -- 将字符串类型转换为整型 | <stdlib.h>......【B】...... 阅读全文

摘要： 对于程序员来说，库是最重要的工具之一，可以避免重新造轮子。C 标准函数库（C Standard library）是所有符合标准的头文件（head file）的集合，以及常用的库函数案例，几乎所有的 C 语言程序都是由标准函数库的函数来创建的。为了方便大家查阅学习，小甲鱼这里给大家做了归类：1# 概述 阅读全文