摘要：控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止. 再次按启 阅读全文

摘要：状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时，看的大部分书仅仅停留在软件的操作上，没有真正讲述如何组织程序，这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法，就是状态机，和SFC很类似，其实SFC也是源于状态机啦。状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。下面是一张用matl 阅读全文

摘要：搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。 下面是用状态机描述的控制任务。 这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接上代码了，一看便知。 阅读全文