hitrjj

PointNet架构PointNet主要架构如下图所示：主要包含了点云对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。-T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化；mpl是多层感知机，n个共享的mpl用于处理n个点/特征；max ... Read More

posted @ 2018-09-18 20:43 hitrjj Views(6474) Comments(1) Diggs(0)

Efficient Global Point Cloud Registration by Matching Rotation Invariant Features Through Translation Search这篇文章通过解耦平移和选择问题，提出了... Read More

posted @ 2018-09-18 17:51 hitrjj Views(476) Comments(0) Diggs(0)

ECCV2018中对于点云的处理提出的很多新方法，相关文章列表如下：Fully-Convolutional Point Networks for Large-Scale Point CloudsMultiresolution Tree Networks fo... Read More

posted @ 2018-09-18 17:02 hitrjj Views(298) Comments(0) Diggs(0)

PointNet1 是斯坦福大学研究人员提出的一个点云处理网络，与先前工作的不同在于这一网络可以直接输入无序点云进行处理，而无序将数据处理成规则的3Dvoxel形式进行处理。输入点云顺序对于网络的输出结果没有影响，同时也可以处理旋转平移后的点云数据。点云是... Read More

posted @ 2018-09-18 12:39 hitrjj Views(2081) Comments(0) Diggs(0)

查询了一些自编码器的相关资料，总结如下：卷积自编码CAE论文论文解读1, 2, 3代码实现： 1-keras, 2-tensorflow, 3-资料和代码, tf全连接的AE 几种自编码器总结，2 降噪自编码器通俗讲解, 2 对抗自编码器 ... Read More

posted @ 2018-09-17 12:13 hitrjj Views(202) Comments(0) Diggs(0)

NIPS2018 WorkshopsNIPS2018 会议为我们带来39个Workshop和两个竞赛track，涵盖了机器学习、深度学习、强化学习、因果、推理、表示、优化等各方面的基础研究，以及图像、检测、游戏、健康、医学图像处理、安全、隐私、金融、化学、语... Read More

posted @ 2018-09-15 12:17 hitrjj Views(288) Comments(0) Diggs(0)

机器视觉——标定基于不同的目的而设计的光学标定模板，除了我们常见的棋盘格外，还包括了很多种其他的模式： soruce npl.co.uk从左上到右下依次是：圆孔和方孔(clear亮 spot/ square)圆块和方块（opaque黑 spot/ squa... Read More

posted @ 2018-09-14 20:03 hitrjj Views(1113) Comments(0) Diggs(0)

NIPS2018 接收论文包括poster、tutorial、workshop等，目前官网公布了论文清单： https://nips.cc/Conferences/2018/Schedule Poster paper>~1. Zero-Shot Trans... Read More

posted @ 2018-09-12 16:40 hitrjj Views(601) Comments(0) Diggs(0)

CSDN代码不能语法高亮的原因探索1、找原因昨天写完博客发现其中代码不能高亮，本以为是写的格式出了问题。反复修改之后依然无法解决，于是打开源码查看：打开代码对应的标签源码如下图所示：其中对应代码的样式已经显示python语法，但实际的代码还是黑乎乎一片... Read More

posted @ 2018-09-12 10:33 hitrjj Views(353) Comments(0) Diggs(0)

利用python进行图像预处理——分类from pexels.com在计算机视觉的分类任务中，需要给不同类别的数据打上标签。常见的深度学习框架一般可以直接处理**文件夹**，并按照文件夹来给图像打上对应的标签。一般来说文件夹下的结构如下所示：./train_... Read More

posted @ 2018-09-11 22:46 hitrjj Views(1293) Comments(0) Diggs(0)