摘要：基本性质: 1、三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边。 2、三角形内角和为180度，外角和为360度。 3、三角形共三个内角，三个外角。 4、三角形的一个外角等于与它不相邻的两个内角的和。 5、三角形有三条高。 6、三角形的三条角平分线交于一点。 7、等底等高的两个三角形面积相等。 8、三角形可以分为等边三角形和不等边三角形。 9、有两条边相等的三角形叫做等腰三角形。 ... 阅读全文

摘要：本文转自：http://blog.csdn.net/xiaosaret/article/details/6698305 需要两个知识点: 1: 线性方程组和行列式(也可理解成矩阵) 克莱姆法则 2: 重心坐标系: P = uV0 + vV1 + wV (u,v,w)为中心坐标,P为焦点, u≥0 v≥0 w≥0 且 u+v+w = 1 射线和三角形的相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题，最典型的... 阅读全文

摘要：FPS 游戏中的狙击镜的效果： 第一种实现：改变摄像机的 FoVy值值越小物体越大 第二种实现：shader 阅读全文

摘要：四元数与复数： 在搞清楚四元数之前首先要知道什么是复数以及复数的运算，详情:http://www.cnblogs.com/ThreeThousandBigWorld/archive/2012/07/21/2602588.html 四元数是对复数的扩充，它使用三个虚部i,j,k它们的关系如下: i² = j² = k² = –1 四元数形式: [w v]或[ w (x y z) ]. 四元数定义了一... 阅读全文

摘要：a+b=b+a 向量加法的交换律 a-b=a+(-b) 向量减法的定义 (a+b)+c=a+(b+c) 向量加法的结合律 s(t · a)=(s · t)a 标量乘法的结合律 k(a+b)=ka+kb 标量乘法对向量加法的分配律 ||ka||=|K| ||a|| 向量乘以标量相当于以标量的绝对值为引子缩放向量 ||a||≥0 向量大小非负 ||a||^2 + ||b||^2 ... 阅读全文