S = {b|b = a + K*360°,K∈Z}
弧度：一般的，正角的弧度是一个正数，负角的弧度是一个负数，零角的弧度是0，如果半径为r的圆的圆心角是a所对弧长为l，那么，角a的弧度数的绝对值是.|a| = l /r
360° = 2π rad,
180° = π rad，
1° = （π/180） rad = 0.01745 rad.
1rad = (180/π)° = 57.30°
如果是C++数学库中的sinf,cosf 这里的a是弧度:
sin(a) = y,cos(a) = x，tan(a) = y/x
园的参数公式:
pos.x = X + r * cos(a)
pos.y = Y + r * sin(a)
| 第一象限 | 第二象限 | 第三象限 | 第四象限 | 坐标 | |
| sin a | + | + | - | - | Y |
| cos a | + | - | - | + | X |
| tan a | + | - | + | - | Y/X |
终边相同的角的同一三角函数的值相等:
sin (a+k*2π) = sin a,
cos (a+k*2π) = cos a，
tan (a+k*2π) = tan a.
有勾股定理有：
Y^2 + X^2 = 1
那么
sin^2 a + cos^2 a = 1
sin a / cos a = tan a
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