摘要： FreeRTOS Posix原理 1. FreeRTOS源码原理 FreeRTOS可以创建不同优先级的task，RTOS负责管理这些任务。同时提供了队列、信号等功能，这些功能能够使task再不满足条件时挂起，当运行条件满足时触发运行。 RTOS依据不同的优先级，创建不同任务链表，相同优先级的任务挂在 阅读全文