摘要:
A2B_RESPCYCS寄存器用于设置从控制帧(SCF)开始到最后一个slave响应响应帧(SRF)的相对时间。寄存器设置定义了A2B网络中较早的节点在超帧的上游部分何时应该期望来自最后一个从节点的响应。如果最后一个节点没有响应,则在假定的最后一个节点之前的节点会响应。以下部分提供了关于如何对主节点 阅读全文
posted @ 2022-06-15 17:23
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摘要:
以下部分提供了关于修改、优化和高级发现流的附加信息。任何软件流程图都可以用作发现和初始化的指南。 1、修改的发现流程 在修改后的发现流程图中,所有从节点都会被发现并立即按顺序初始化,从0号从节点到系统中最后一个可用的从节点。 在发现并编程所有节点之后,就不再需要总线管理了。但是中断服务例程可以用来响 阅读全文
posted @ 2022-06-15 16:31
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