2025年3月23日
rodrigues 旋转公式
摘要： Rodrigues 旋转公式用来计算空间中的物体绕着任意一个过原点的单位向量 \(\mathbf{n} = \begin{pmatrix} n_x \\ n_y \\n_z \end{pmatrix}\) 旋转的旋转矩阵. 其公式为: \[\mathbf{R}(\mathbf{n}, \alpha) 阅读全文
posted @ 2025-03-23 17:14 谋杀肚腩 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)