摘要： 2017.10.16更新，分割线下面是以前的文字，有表达的意思，却言不达意，实属羞耻，看官只需看前面文字即可。 Twinsen大神的《深入探索透视投影变换》有几个点说得不够清晰，我这里提一下： 1.p'代表的是近平面的投影点，P'代表的是p'映射到单位立方体后的投影点； 2.原文：事实上是透视投影变 阅读全文