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摘要： 设备树设备和平台设备的关系 平台总线会将name相同的device和driver进行匹配，执行driver中的probe 设备树描述的节点会生成对应的设备树device，我这里理解为设备树也向平台总线注册了device，可以在/sys/devices/platform/目录下看到 driver也可以 阅读全文

摘要： 安装dtc编译工具 sudo apt install device-tree-compiler 将dts编译成dtb dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts 将dtb编译成dts dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb 阅读全文

摘要： 驱动获取设备树内描述属性的一般步骤 查找想要的节点 获取节点中的属性值 常用of操作函数 include/linux/of.h 在内核中以of开头的函数，一般是来操作设备树的 查找结点的函数 static inline struct device_node *of_find_node_by_path 阅读全文

摘要： 概念 设备树是一种描述硬件资源的数据结构，在bootloader传递给内核。可以去除内核中不必要的板级代码。 设备树是Linux内核3.x之后才出现的，在内核源码的arch/架构/boot/dts目录下。 常用的名词： DT: Device Tree 设备树 FDT: Flattened Devic 阅读全文

摘要： ioctl简介 kernel3.0之前，叫ioctl，之后改名为unlocked_ioctl。功能和接口基本相同，名字发生了变化 ioctl既可以往内核读也可以写，read/write在执行大数据量读/写时比较有优势。 在应用层调用ioctl函数时，内核会调用对应驱动中的ublocked_ioctl 阅读全文

摘要： 需要的源码 编译openssh需要zlib和openssl的环境，所以需要下载zlib、openssl和openssh三个源码。 openssh源码的INSTALL文件里会描述当前版本支持的zlib和openssl版本，例如： You will need working installations 阅读全文

摘要： 安装 sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa 一般类似的程序有两部分，不带d的是客户端，带d的是服务端。 修改配置 sudo vi /etc/default/tftpd-hpa 将文件修改为 # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME 阅读全文

摘要： 概念 平台（platform）总线是一种虚拟的总线。 Linux内核要求每出现一个device就要向总线汇报（注册），出现一个driver，也要向总线汇报（注册）。 注册device/driver时，总线会寻找与之匹配的driver/device。如果对应的name相同则发生匹配。 匹配发生时，会调 阅读全文

摘要： 函数说明 //函数原型，定义在<unistd.h> int getopt(int argc, char * const argv[], const char *optstring); //描述：getopt是用来解析命令行选项参数的，但是只能解析短选项: -d 100,不能解析长选项：--prefi 阅读全文

摘要： 加载驱动传参 在加载驱动的时候传递给驱动的参数 例如：insmod beep.ko a=1 常见的用途： 设置驱动的相关参数，比如设置缓冲区的大小 设置安全校验，防止我们写的驱动被人盗用 传参方式 //普通类型的参数，char,int module_param(name, type, perm); 阅读全文