2026年8月21日
机器人刹车距离测试
摘要： 机器人刹车距离测试 这篇文章只讲一件事：刹车距离测试怎么做才是对的。 一、先想清楚三个问题，再动手 做刹车测试时，需要搞清楚清楚测什么、为什么测、结果用来干什么*。 问题 1：你测出来的数据给谁用？ 用途 要求 内部摸底，优化产品 可复现、前后可对比就行 配置安全激光雷达保护区 必须取最大值，不能取平均值 客户交付或现 阅读全文
posted @ 2026-08-21 16:55 莲(LIT) 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 进阶实战：从 Launch、TF2、ros2_control 到 Nav2 自主导航系统 Lv2
摘要： ROS2 进阶实战：从 Launch、TF2、ros2_control 到 Nav2 自主导航系统 Lv2 适用版本：ROS 2 Humble / Jazzy（Ubuntu 22.04 / 24.04） 前置要求：已掌握 ROS2 五大核心概念（Node / Topic / Service / Action / Parameter） 目录 进阶全景：从“单个节点”到“整车自主导航” Launch 文件：工 阅读全文
posted @ 2026-08-21 15:42 莲(LIT) 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)